[发明专利]一种基于激光视觉的航空发动机前支架相贯线焊缝识别方法在审
| 申请号： | 202010056795.3 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111203676A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 李湘文;黄宏亮;吴家云;易出山;皮克松;马秀萍;许小虎;吴宏宝 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411105 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 视觉 航空发动机 支架 相贯线 焊缝 识别 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于激光视觉的航空发动机前支架相贯线焊缝识别方法，其特征在于，通过激光视觉传感器识别连接管姿态，调整焊枪定位杆倾角，最后利用环状视觉传感器扫描并识别相贯线焊缝。
2.根据权力要求1所述的识别连接管姿态，其特征在于:通过激光视觉传感采集器图像，经图像分割得到连接管柱体边缘与截面图像，柱体边缘中线即为连接管轴心线垂直向下的投影，并以中线上任一点为坐标原点建立二维坐标系即可得到连接管的偏转度；连接管截面图像为标准椭圆，将长轴与短轴得到的交点即为截面中心，利用短轴与长轴的比值即可计算出连接管的倾角；根据得到的连接管偏转度、截面中心及倾角，调整伺服转盘使定位杆的翻转面与连接管正投影面平行,调整翻转机构使定位杆与连接管平行，移动定位杆使其位于连接管正上方，伸缩机构将定位杆伸长并与连接管对中。
3.根据权力要求1所述的利用环状视觉传感器扫描并识别相贯线焊缝，其特征在于:结合权力要求2，激光视觉传感器与相贯线焊缝正对，环状视觉传感器对焊缝坡口进行扫描，对扫描信号进行拟合及平滑处理，得出相贯线焊缝。
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