[发明专利]一种夹具

说明书

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种夹具，包括夹臂、滚轮、弹性元件、第一安装座、磁性开关、第一连杆、驱动装置、第二连杆和支撑杆，通过支撑杆和驱动装置驱动夹臂，驱动装置采用气缸，结构简单紧凑，尤其是横向结构紧凑；采用气动的方式驱动，使得机构的动作执行快速并且具备一定的弹性；通过磁性开关检测机械运动状态。使用本发明，实现一种横向结构紧凑、执行快速、具备一定保护性的且能用于自动化生产的夹具。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种夹具。

背景技术

针对汽车内饰件一类质量较小的零部件在多个工位之间的运输，需要采取夹具对其进行夹持，而现有的夹具在结构上较为复杂，横向结构不够紧凑，并且其夹持的动作较慢，缺乏一种横向结构紧凑、动作快速且无污染的可用于自动化生产的夹具。

发明内容

本发明的目的在于提供一种，以解决上述背景技术中提出的针对现有技术无法解决的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种夹具，包括第二连杆、夹臂和驱动装置，所述夹臂可旋转地对称设置于第二连杆的底部，且所述夹臂底部内侧设有齿型结构；所述夹臂上端设有活动的滚轮，下端设有弹性元件，所述夹臂与第二连杆的连接处位于滚轮与弹性元件之间，且所述弹性元件将夹臂的下端朝向外侧撑开；

所述滚轮上方设有可上下移动支撑杆；所述第二连杆为中空结构，所述支撑杆活动内嵌于 第二连杆；所述第二连杆上方固定设有驱动装置，且与驱动装置固定连接；所述驱动装置输出端与支撑杆连接；所述驱动装置与第一安装座活动连接。

优选的，所述驱动装置顶部固定设有第一连杆，且所述第一连杆上端活动嵌入于第一安装座，通过螺栓进行锁紧。

优选的，所述驱动装置为气缸、液压缸或电动丝杆机构。

优选的，所述驱动装置与第一连杆、驱动装置与第二连杆、以及支撑杆与驱动装置输出端均通过螺纹结构连接，且驱动装置与第一连接杆连接处和支撑杆与驱动装置输出端的螺纹连接处设有防松螺母。

优选的，所述驱动装置外侧固定设有至少两个磁性开关，且所述磁性开关设置在不同高度。

优选的，所述夹臂内侧设有凹槽，所述弹性元件的两端分别嵌入于两侧的夹臂的凹槽。

优选的，所述弹性元件为螺旋弹簧。

优选的，所述夹臂与第一连杆采用螺柱连接。

优选的，所述支撑杆下端是横截面为三角形的结构，处于两侧滚轮的中间位置的上方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过支撑杆和驱动装置驱动夹臂，驱动装置采用气缸，结构简单紧凑，尤其是横向结构紧凑，在生产活动中使用方便；采用气动的方式驱动，使得机构的动作执行快速并且具备一定的弹性，能够在一定程度上保护零部件；通过磁性开关检测机械运动状态，便于自动化控制。

附图说明

图1为本发明立体视角的结构示意图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明图2中B-B处的夹臂下端处于张开状态的剖视图；

图4为本发明图2中B-B处的夹臂下端处于闭合状态的剖视图；

图5为图4中P处的放大视图；

图6为本发明用于夹持内饰件的结构示意图。

图中：A、内饰件；101、夹臂；102、滚轮；103、弹性元件；104、凹槽；201、第一安装座；202、磁性开关；203、第一连杆；204、驱动装置；205、支撑杆；206、第二连杆。

具体实施方式