[发明专利]一种夹具

权利要求书

1.一种夹具，包括第二连杆（206）、夹臂（101）和驱动装置（204），其特征在于:所述夹臂（101）可旋转地对称设置于第二连杆（206）的底部，且所述夹臂（101）底部内侧设有齿型结构；所述夹臂（101）上端设有活动的滚轮（102），下端设有弹性元件（103），所述夹臂（101）与第二连杆（206）的连接处位于滚轮（102）与弹性元件（103）之间，且所述弹性元件（103）将夹臂（101）的下端朝向外侧撑开；

所述滚轮（102）上方设有可上下移动支撑杆（205）；所述第二连杆（206）为中空结构，所述支撑杆（205）活动内嵌于 第二连杆（206）；所述第二连杆（206）上方固定设有驱动装置（204），且与驱动装置（204）固定连接；所述驱动装置（204）输出端与支撑杆（205）连接；所述驱动装置（204）与第一安装座（201）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于：所述驱动装置（204）顶部固定设有第一连杆（203），且所述第一连杆（203）上端活动嵌入于第一安装座（201），通过螺栓进行锁紧。

3.根据权利要求2所述的一种夹具，其特征在于：所述驱动装置（204）为气缸、液压缸或电动丝杆机构。

4.根据权利要求3所述的一种夹具，其特征在于：所述驱动装置（204）与第一连杆（203）、驱动装置（204）与第二连杆（206）、以及支撑杆（205）与驱动装置（204）输出端均通过螺纹结构连接，且驱动装置（204）与第一连接杆连接处和支撑杆（205）与驱动装置（204）输出端的螺纹连接处设有防松螺母。

5.根据权利要求4所述的一种夹具，其特征在于：所述驱动装置（204）外侧固定设有至少两个磁性开关（202），且所述磁性开关（202）设置在不同高度。

6.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于：所述夹臂（101）内侧设有凹槽（104），所述弹性元件（103）的两端分别嵌入于两侧的夹臂（101）的凹槽（104）。

7.根据权利要求6所述的一种夹具，其特征在于：所述弹性元件（103）为螺旋弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于：所述夹臂（101）与第一连杆（203）采用螺柱连接。

9.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于：所述支撑杆（205）下端是横截面为三角形的结构，处于两侧滚轮（102）的中间位置的上方。