[发明专利]一种基于智慧灯杆的行进控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于智慧灯杆的行进控制方法，其特征在于包括以下步骤：

获取运动体的行进路径和行进速度；

获取行进路径相关的灯杆基站信息；

根据行进速度筛选出用于行进控制的灯杆基站：根据行进速度计算基站切换距离，将行进路径按照基站切换距离划分为多个区段，在行进路径每个区段上选择一个用于行进控制的灯杆基站；

用于行进控制的灯杆基站获取周围的环境参数；

用于行进控制的灯杆基站根据环境参数生成预先控制指令；

计算运动体与用于行进控制的灯杆基站的距离；

判断运动体是否进入用于行进控制的灯杆基站的信号覆盖范围，若是，则用于行进控制的灯杆基站向运动体发送预先控制指令；

运动体根据预先控制指令调整行进速度和行进位置。

2.根据权利要求1所述的基于智慧灯杆的行进控制方法，其特征在于，所述获取运动体的行进路径和行进速度，包括：

根据运动体的当前位置和目的地位置进行导航路径规划；

依据距离、时间及车流量综合选择导航路径，以选择的导航路径作为行进路线；

根据行进路线的拥堵情况计算行进速度。

3.根据权利要求1所述的基于智慧灯杆的行进控制方法，其特征在于，所述根据行进速度计算基站切换距离是基站切换距离s＝k·v·T，其中v表示行进速度，k是事先设置的计算系数，T是事先设置的信号传输时延阈值。

4.根据权利要求1所述的基于智慧灯杆的行进控制方法，其特征在于，所述环境参数是运动体流量或交通拥堵情况或交通事故情况或道路通行状况或道路安全施工状态或交通信号灯状态的任一项或多项组合。

5.根据权利要求1所述的基于智慧灯杆的行进控制方法，其特征在于，所述用于行进控制的灯杆基站根据环境参数生成预先控制指令，包括：

根据环境参数计算运动体在该灯杆基站信号覆盖范围内的行进速度；

根据环境参数规划运动体在该灯杆基站信号覆盖范围内的行进通道；

根据运动体信息、行进速度、行进通道信息生成预先控制指令。

6.根据权利要求5所述的基于智慧灯杆的行进控制方法，其特征在于，所述根据环境参数计算运动体在该灯杆基站信号覆盖范围内的行进速度，包括：

获取灯杆基站信号覆盖范围内的运动体的平均速度，记为m；

获取灯杆基站信号覆盖范围内的交通信号灯状态；

根据平均速度m及交通信号灯状态计算运动体在该灯杆基站信号覆盖范围内的行进速度v，v＝g·m+c，其中g是事先设置的计算系数，c是事先设置的与交通信号灯状态相关的行进速度调整值。

7.根据权利要求5所述的基于智慧灯杆的行进控制方法，其特征在于，所述根据环境参数规划车辆在该灯杆基站信号覆盖范围内的行进通道，包括：

获取灯杆基站信号覆盖范围内的交通事故情况或道路通行状况或道路安全施工情况；

识别灯杆基站信号覆盖范围内的无阻塞通道；

统计灯杆基站信号覆盖范围内无阻塞通道上的运动体数量；

选取运动体数量最少的无阻塞通道作为运动体在该灯杆基站信号覆盖范围内的行进通道。

8.一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使计算机执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

9.一种基于智慧灯杆的行进控制系统，其特征在于包括：

灯杆；

运动体；

基站控制器；

处理器；

存储器；

以及

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序使计算机执行如权利要求1-7任一项所述的方法。