[发明专利]公交车道借道使用控制方法及其系统

权利要求书

1.一种公交车道借道使用控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1.获取路网信息，并根据路网的交通节点将路网中具有公交车道的道路划分为N个路段，预测所划分的N个路段的道路饱和度状态，并将预测的N个路段的道路饱和度状态标记在电子地图中；

S2.用户通过用户终端在电子地图中查询其目标路段的道路饱和度状态，并根据目标路段的道路饱和度状态提交公交车道借道申请，该借道申请包括车牌号、车辆使用性质、目标公交车道以及车道使用时间；

S3.根据用户所提交的公交车道借道申请判定当前用户的车辆是否能够使用公交车道借道申请中的目标公交车道，如是，则向用户反馈预约成功，准许用户在申请的车道使用时间内在目标公交车道行驶，且将预约成功的车辆信息传输至交管平台；如否，则向用户反馈预约失败，用户则不允许在目标公交车道行驶；

S4.在借道申请的车道使用时间监测用户车辆，并判断用户车辆在申请使用目标公交车道的时间范围内是否处于目标公交车道，如否，则将用户车辆进行征信标记；

根据如下方法判定当前用户的车辆是否能够使用目标公交车道：

S31.判断当前用户的车辆的使用性质是否为特种车辆，如是，则直接通过借道申请，如否，则进入步骤S32中；

S32.将车辆借道使用时间内的目标公交车道所在的路段的道路饱和度与饱和度阈值进行比较，如果车辆借道使用时间内的目标公交车道所在的路段的道路饱和度大于饱和度阈值，则拒绝用户车辆的借道申请，否则，进入到步骤S33中；

S33.确定用户车辆对于目标公交车道所在的路段的刚需比；

S34.将用户车辆对于目标公交车道所在的路段的刚需比与刚需比阈值进行比较，如果用户车辆对于目标公交车道所在路段的刚需比大于刚需比阈值，则通过当前用户车辆的申请，并向车辆用户反馈申请成功信息，申请成功的用户车辆可以在申请的车道使用时间内使用公交车道借道申请中的目标公交车道；否则，拒绝，车辆不允许使用目标公交车道；

步骤S33中，根据如下方法确定用户车辆对于目标公交车道所在的路段的刚需比：

从提出申请的用户车辆的历史行驶数据中找出Tt个通勤日的行驶轨迹；

确定用户车辆在不同通勤日的行驶轨迹与目标公交车道所在的路段的轨迹的相似度，并统计相似度大于设定阈值的通勤日的天数Ta；

计算用户车辆对目标公交车道所在的路段的刚需比δ＝T_a/Tt；

根据如下方法确定用户车辆在不同通勤日的行驶轨迹与目标公交车道所在的路段的轨迹的相似度：

在道路设置RFID采集点，并对各RFID采集点进行编号；

在通勤日采集用户车辆的信息，并按照通过采集到用户车辆信息的RFID采集点的时间进行统计形成用户车辆的行驶轨迹；

将用户车辆的行驶轨迹与公交车道借道申请的目标公交车道所在的路段的轨迹进行对比，统计行驶轨迹与目标公交车道所在路段的RFID采集点编号相同的数量m；

确定用户车辆的行驶轨迹与目标公交车道所在的路段的轨迹相似度：

计算相似度M_all为行驶轨迹和申请的目标公交车道所在路段中的RFID采集点的总数量。

2.根据权利要求1所述公交车道借道使用控制方法，其特征在于：步骤S1中，道路饱和度根据如下方法进行预测确定：

确定道路的最大通行能力C：C＝3600/t₀，其中，t₀为平均车头间距；

根据道路的实际状态，确定道路的实际通行能力C_P：C_P＝Cγ_Lγ_Cγ_r，其中，γ_L、γ_C、γ_r分别为道路的宽度修正系数、侧向净空修正系数、重车修正系数；

预测道路的交通流量Q，并计算饱和度B：B＝Q/C_P。