[发明专利]交互式魔方及其操控方法

权利要求书

1.交互式魔方，其特征在于，包括控制板、多个与控制板电性连接的动力模块、电源模块、多个中心块、多个棱块以及多个角块；所述电源模块与控制板电性连接；多个动力模块均设有动力输出轴，所述控制板控制所述动力模块的动力输出轴转动；所述动力输出轴具有朝外延伸的外端部，所述动力输出轴的外端部连接中心块；相邻的所述中心块之间设有活动的棱块及角块，多个所述中心块、多个棱块及多个角块围合形成多面体，所述多面体具有多个转动面，所述转动面具有所述中心块、角块以及棱块；当所述控制板控制动力模块的动力输出轴转动时，所述动力输出轴带动整个转动面转动；

所述棱块与角块之间具有磁吸结构；

所述多面体内设有与控制板电性连接的角度传感器，所述角度传感器的输出数值与所述中心块的转动角度同步变化；

所述动力模块包括电机以及驱动齿轮，所述电机与控制板电性连接，所述控制板控制电机驱动所述驱动齿轮转动；所述动力输出轴具有内端部，所述动力输出轴的内端部与驱动齿轮之间通过可相对互动的啮合结构连接，当所述动力输出轴与驱动齿轮之间的扭转力小于打滑设定值时，所述驱动齿轮与动力输出轴同步转动，当所述动力输出轴与驱动齿轮之间的扭转力大于打滑设定值时，所述动力输出轴相对于驱动齿轮打滑转动；

所述驱动齿轮具有朝向动力输出轴的内端部的啮合端面，所述啮合端面设置有第一啮合齿，所述动力输出轴的内端部设有第二啮合齿，所述第一啮合齿与第二啮合齿啮合；所述驱动齿轮具有与啮合端面相背离的抵接端面，所述抵接端面的下方设有弹性件，所述弹性件的下端固定，所述弹性件的上端抵接在所述驱动齿轮的抵接端面。

2.如权利要求1所述的交互式魔方，其特征在于，所述角度传感器固定在所述动力模块上。

3.如权利要求1所述的交互式魔方，其特征在于，所述电机具有转动轴，所述转动轴与驱动齿轮之间通过减速结构联动连接。

4.如权利要求1所述的交互式魔方，其特征在于，所述驱动齿轮具有朝向动力输出轴的内端部的啮合端面，所述啮合结构包括形成在所述啮合端面的啮合槽或啮合凸块以及设置在所述动力输出轴的内端部的啮合凸块或啮合槽。

5.如权利要求1至4任一项所述的交互式魔方的操控方法，其特征在于，所述控制板上设有无线通讯模块、主控芯片、陀螺仪、加速度计以及电机驱动芯片；所述交互式魔方上电开机后，所述主控芯片根据陀螺仪及角度传感器的数值自动复原各个所述动力模块至初始状态；所述无线通讯模块实时接收遥控终端的控制指令，所述主控芯片读取指令控制，控制对应的所述动力模块转动，且所述主控芯片实时将各个所述转动面的信息发送回遥控终端；通过陀螺仪和加速度计的数值，所述主控芯片实时计算出各个所述转动面对应遥控终端的方位。