[发明专利]一种摄像机及其补光方法

权利要求书

1.一种摄像机，其特征在于，所述摄像机包括：处理模块，主摄模块，第一副摄模块，第二副摄模块及补光模块；

所述补光模块，用于在第一覆盖范围内进行补光，且在一个时刻的补光范围小于所述第一覆盖范围；其中，所述第一覆盖范围包括第一覆盖子范围和第二覆盖子范围，所述第一覆盖范围与所述主摄模块的视场角范围对应，所述第一覆盖子范围与所述第一副摄模块的视场角范围对应，所述第二覆盖子范围与所述第二副摄模块的视场角范围对应；

所述主摄模块，用于当所述补光模块在所述第一覆盖子范围内进行补光时，进行拍摄获得第一图像，并传输给所述处理模块；

所述处理模块，用于对所述第一图像进行目标对象识别，在确定出所述第一覆盖子范围内存在目标对象时，向与所述第一覆盖子范围对应的所述第一副摄模块发送拍摄指令；

所述第一副摄模块，用于在所述拍摄指令的触发下进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述补光模块包括：云台和安装在所述云台上的补光灯；

所述补光模块，具体用于通过所述云台带动所述补光灯从所述主摄模块的视场角范围的第一边旋转到第二边，并返回所述第一边。

3.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述补光模块包括：至少两组补光灯；

所述补光模块，具体用于控制所述至少两组补光灯依次点亮并在预设时间后熄灭。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的摄像机，其特征在于，

所述处理模块，具体用于对所述第一图像进行目标对象识别，在所述第一图像中识别出所述目标对象时，确定所述目标对象的位置信息，并根据所述位置信息确定视场角范围能够覆盖所述目标对象的所述第一副摄模块，向所述第一副摄模块发送所述拍摄指令。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的摄像机，其特征在于，

所述主摄模块的镜头为广角镜头；

所述第一副摄模块的镜头为变焦镜头或长焦镜头；

所述第二副摄模块的镜头为变焦镜头或长焦镜头。

6.根据权利要求5所述的摄像机，其特征在于，

所述广角镜头的视场角大于60度，所述广角镜头的焦距的取值范围为[4毫米,8毫米]；

所述长焦镜头的焦距的取值范围为[8毫米,32毫米]；

所述变焦镜头的焦距的取值范围为[8毫米,32毫米]。

7.一种摄像机的补光方法，其特征在于，所述方法包括：

所述摄像机的补光模块在第一覆盖范围内进行补光，且在一个时刻的补光范围小于所述第一覆盖范围；其中，所述第一覆盖范围包括第一覆盖子范围和第二覆盖子范围，所述第一覆盖范围与所述摄像机的主摄模块的视场角范围对应，所述第一覆盖子范围与所述摄像机的第一副摄模块的视场角范围对应，所述第二覆盖子范围与所述摄像机的第二副摄模块的视场角范围对应；

当所述补光模块在所述第一覆盖子范围内进行补光时，所述主摄模块进行拍摄获得第一图像，并传输给所述摄像机的处理模块；

所述处理模块对所述第一图像进行目标对象识别，在确定出所述第一覆盖子范围内存在目标对象时，向与所述第一覆盖子范围对应的所述第一副摄模块发送拍摄指令；

所述第一副摄模块在所述拍摄指令的触发下进行拍摄。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述补光模块在所述第一覆盖范围内进行补光，包括：

所述补光模块的云台带动所述补光模块的补光灯从所述主摄模块的视场角范围的第一边旋转到第二边，并返回所述第一边。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述补光模块在所述第一覆盖范围内进行补光，包括：

所述补光模块包括的至少两组补光灯依次点亮并在预设时间后熄灭。