[发明专利]一种道路桥梁用钢筋笼焊接设备

说明书

本发明涉及道路桥梁相关设备领域，具体是涉及一种道路桥梁用钢筋笼焊接设备，包括有钢筋定位工装、钢筋旋转机构、箍筋分料机构、钢筋笼移动机构、自动焊接机器人、控制器，钢筋定位工装可拆卸的安装在钢筋旋转机构的工作部，钢筋旋转机构的工作轴与所有工作孔的轴心距离相等；箍筋分料机构设置于钢筋定位工装的出料端，箍筋分料机构的工作端位于待焊接与待上料的箍筋之间；钢筋笼移动机构设置于钢筋定位工装的出料端，钢筋笼移动机构的工作端与钢筋或焊接在钢筋上的箍筋抵靠，自动焊接机器人设置于钢筋定位工装出料端的两侧，该设备能够自动焊接钢筋笼，操作简便、定位精确。

技术领域

本发明涉及道路桥梁相关设备领域，具体是涉及一种道路桥梁用钢筋笼焊接设备。

背景技术

在桥涵或者高层建筑施工时，根据要求可能要求基础进行打桩，方法是用利用机器冲孔和水磨钻孔，并且孔深达到设计要求，然后向桩孔下放钢筋笼，再插入导管进行混凝土浇注，通常我们把钻孔灌注桩、挖孔桩、立柱等预先制作的钢筋结构叫钢筋笼。

钢筋笼是由多根钢筋焊接而成，现有的钢筋笼的焊接方式主要为人工焊接，而焊接过程至少需要四人合作才可以完成焊接工作，焊接效率低，需要一种能够自动焊接钢筋笼的设备。

中国专利CN208992026U公开了一种道路桥梁用钢筋笼焊接设备，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支柱，支柱的数量为两个，底座的顶部固定安装有位于支柱左侧的侧盒，侧盒内腔的底部固定安装有保护盒，保护盒的内部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴的另一端固定安装有转轴，转轴的另一端贯穿保护盒并延伸至保护盒的外部且与侧盒的内壁活动连接。

该专利公开的设备仅能够焊接一种规格的钢筋笼，并且体积庞大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种道路桥梁用钢筋笼焊接设备，该设备能够自动焊接不同规格的钢筋笼，操作简便、定位精确。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种道路桥梁用钢筋笼焊接设备，应用于焊接钢筋笼，钢筋笼包括有多个平行设置并且环绕同一轴线均布的钢筋，钢筋上套装有若干沿着钢筋轴线方向均布的箍筋,钢筋和箍筋通过焊接固定，包括有钢筋定位工装、钢筋旋转机构、箍筋分料机构、钢筋笼移动机构、自动焊接机器人、控制器；钢筋定位工装具有与每个钢筋一一对应并且环绕同一轴线均布的多个工作孔，工作孔的内径与钢筋的外径间隙配合；钢筋定位工装可拆卸的安装在钢筋旋转机构的工作部，钢筋旋转机构的工作轴与所有工作孔的轴心距离相等；箍筋分料机构设置于钢筋定位工装的出料端，箍筋分料机构的工作端位于待焊接与待上料的箍筋之间；钢筋笼移动机构设置于钢筋定位工装的出料端，钢筋笼移动机构的工作端与钢筋或焊接在钢筋上的箍筋抵靠，自动焊接机器人设置于钢筋定位工装出料端的两侧，钢筋旋转机构、箍筋分料机构、钢筋笼移动机构、自动焊接机器人均与控制器电连接。

优选的，钢筋定位工装包括有机架、回转盘、轴承，轴承的外圈与机架固定连接，轴承的内圈与回转盘固定连接，轴承的轴线水平设置，工作孔设置在回转盘上，钢筋旋转机构的工作端与回转盘传动连接。

优选的，钢筋定位工装还包括有承台，承台设置于回转盘的出料端，承台包括有相对于回转盘轴线所处的竖直面彼此对称的立柱、斜板，斜板固定安装于立柱的顶端，斜板朝上并且朝向靠近回转盘轴线所处的竖直面倾斜。

优选的，回转盘包括有固定安装在轴承内圈中的回转圆环，回转圆环上固定安装有多个环绕回转圆环轴线均布的空心钢管，空心钢管的内周面与钢筋的外周面间隙配合，相邻的空心钢管之间均设置有加强筋，加强筋与回转圆环、空心钢管固定连接。

优选的，钢筋旋转机构包括有第一旋转驱动器、齿圈、齿轮，齿圈套装于回转圆环的外周面，齿圈与回转圆环固定连接，多个齿轮设置于齿圈的四周，齿轮可旋转地安装在机架内部，齿轮与齿圈啮合，其中一个齿轮与第一旋转驱动器的输出端传动连接。