[发明专利]一种道路桥梁用钢筋笼焊接设备

权利要求书

1.一种道路桥梁用钢筋笼焊接设备，应用于焊接钢筋笼（1），钢筋笼（1）包括有多个平行设置并且环绕同一轴线均布的钢筋（1a），钢筋（1a）上套装有若干沿着钢筋（1a）轴线方向均布的箍筋（1b）,钢筋（1a）和箍筋（1b）通过焊接固定，其特征在于，包括有：

钢筋定位工装（2）、钢筋旋转机构（3）、箍筋分料机构（4）、钢筋笼移动机构（5）、自动焊接机器人（6）、控制器；钢筋定位工装（2）具有与每个钢筋（1a）一一对应并且环绕同一轴线均布的多个工作孔，工作孔的内径与钢筋（1a）的外径间隙配合；钢筋定位工装（2）可拆卸的安装在钢筋旋转机构（3）的工作部，钢筋旋转机构（3）的工作轴与所有工作孔的轴心距离相等；箍筋分料机构（4）设置于钢筋定位工装（2）的出料端，箍筋分料机构（4）的工作端位于待焊接与待上料的箍筋（1b）之间；钢筋笼移动机构（5）设置于钢筋定位工装（2）的出料端，钢筋笼移动机构（5）的工作端与钢筋（1a）或焊接在钢筋（1a）上的箍筋（1b）抵靠，自动焊接机器人（6）设置于钢筋定位工装（2）出料端的两侧，钢筋旋转机构（3）、箍筋分料机构（4）、钢筋笼移动机构（5）、自动焊接机器人（6）均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种道路桥梁用钢筋笼焊接设备，其特征在于，钢筋定位工装（2）包括有机架（2a）、回转盘（2b）、轴承（2c），轴承（2c）的外圈与机架（2a）固定连接，轴承（2c）的内圈与回转盘（2b）固定连接，轴承（2c）的轴线水平设置，工作孔设置在回转盘（2b）上，钢筋旋转机构（3）的工作端与回转盘（2b）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种道路桥梁用钢筋笼焊接设备，其特征在于，钢筋定位工装（2）还包括有承台（2d），承台（2d）设置于回转盘（2b）的出料端，承台（2d）包括有相对于回转盘（2b）轴线所处的竖直面彼此对称的立柱（2d1）、斜板（2d2），斜板（2d2）固定安装于立柱（2d1）的顶端，斜板（2d2）朝上并且朝向靠近回转盘（2b）轴线所处的竖直面倾斜。

4.根据权利要求2所述的一种道路桥梁用钢筋笼焊接设备，其特征在于，回转盘（2b）包括有固定安装在轴承（2c）内圈中的回转圆环（2b1），回转圆环（2b1）上固定安装有多个环绕回转圆环（2b1）轴线均布的空心钢管（2b2），空心钢管（2b2）的内周面与钢筋（1a）的外周面间隙配合，相邻的空心钢管（2b2）之间均设置有加强筋（2b3），加强筋（2b3）与回转圆环（2b1）、空心钢管（2b2）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种道路桥梁用钢筋笼焊接设备，其特征在于，钢筋旋转机构（3）包括有第一旋转驱动器（3a）、齿圈（3b）、齿轮（3c），齿圈（3b）套装于回转圆环（2b1）的外周面，齿圈（3b）与回转圆环（2b1）固定连接，多个齿轮（3c）设置于齿圈（3b）的四周，齿轮（3c）可旋转地安装在机架（2a）内部，齿轮（3c）与齿圈（3b）啮合，其中一个齿轮（3c）与第一旋转驱动器（3a）的输出端传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种道路桥梁用钢筋笼焊接设备，其特征在于，钢筋旋转机构（3）还包括有光电传感器（3d）、光线反射件（3e），光电传感器（3d）与机架（2a）固定连接，光线反射件（3e）固定安装在回转圆环（2b1）上，光线反射件（3e）与每个空心钢管（2b2）一一对应，光电传感器（3d）的工作端朝向靠近回转盘（2b）的方向，并且光电传感器（3d）的工作方向与回转圆环（2b1）的轴线垂直，光线反射件（3e）的工作端与回转圆环（2b1）的轴线垂直，并且光线反射件（3e）的工作端朝向远离回转盘（2b）的方向，光电传感器（3d）与控制器电连接。