[发明专利]一种电力巡线无人机及其在线充电方法

说明书

本发明实施例公开了一种电力巡线无人机及其在线充电方法，所述在线充电装置包括设置在无人机上且用于为无人机供电的蓄电池，所述无人机的底部转动连接有两个均通过驱动电机驱动的支撑架，两个所述支撑架之间设置有磁感线切割充电机构，使用时，无人机飞行会带动磁感线切割充电机构切割磁感线，将产生的电流为蓄电池进行充电，可大幅度提高无人机的续航能力。

技术领域

本发明实施例涉及无人机技术领域，具体涉及一种电力巡线无人机及其在线充电方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

随着输电线路运维要求的提高，利用科技手段或新型装置代替人工巡线，已经成为大的趋势，当前无人机巡线已经广泛应用于电力巡检中，其巡视效率较人工方式大为提高，但无人机巡检应用中也出现一些待提升和改善的方面，如目前无人机巡航能力弱，无法长距离、连续作业等，当前也出现一些提高续航的研究成果，其主要方法大抵是设置充电站或停机坪使无人机自主充电提高续航能力，但这些方法大多需要无人机飞往设定地点充电，无法做到连续工作，存在中断，且站点固定效率还不够高。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种电力巡线无人机及其在线充电方法，以解决现有技术中利用在指定位置设置充电站的方式提高无人机续航，其设定大量的充电站，会大大增加使用成本，且其在没电时需要无人飞至指定的地点进行充电，无法做到连续工作的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

一种电力巡线无人机，包括无人机和设置在无人机上的用于为无人机供电的蓄电池；所述无人机的底部转动连接有两个支撑架，所述支撑架连接所述无人机的驱动电机；两个所述支撑架之间设置有磁感线切割充电机构；所述无人机上还设置有充电控制模块，所述充电控制模块分别与所述蓄电池和所述磁感线切割充电机构电性连接；

所述磁感线切割充电机构包括两个固定块、用于连接两个固定块的若干个金属条和转动连接在所述支撑架上的连接杆，所述连接杆远离所述支撑架的一端通过轴承转动连接有与所述固定块滑动连接的安装块，所述连接杆上套设有电滑环，所述金属条通过所述电滑环与所述充电控制模块连接。

可选的，所述磁感线切割充电机构还包括若干个通过转轴转动连接在所述固定块侧壁上的风叶，所述转轴上设置有第一伞齿轮，且所述固定块上转动连接有与所述第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮，所述第二伞齿轮远离第一伞齿轮的一侧设置有若干个端头为倾斜状结构的推块，且所述安装块上设置有与推块对应的推杆。

可选的，相邻两个所述风叶之间的间距大于二分之一风叶的宽度。

可选的，所述固定块上设置有用于对第二伞齿轮限位的扭簧。

可选的，所述蓄电池至少设置有两个。

可选的，若干个所述金属条关于所述固定块的中心轴线环形阵列设置。

可选的，所述充电控制模块包括稳压器、用于控制所述蓄电池充放电状态的控制器和与所述金属条连接的AC-DC转换器，所述AC-DC转换器与所述稳压器相连接，且所述稳压器通过控制器分别与两个所述蓄电池连接。

另一方面，本发明还提供一种电力巡线无人机的在线充电方法，包括：

S100，启动无人机，并控制无人机飞至输电线缆上空；

S200，通过驱动电机控制金属条展开，并控制无人机沿输电线缆进行巡检飞行；

S300，由AC-DC转换器将金属条切割磁感线产生的电流转换为直流电；

S400，由稳压器将转换后的电流转换成为蓄电池充电的指定电压电流，完成对蓄电池充电。