[发明专利]一种电力巡线无人机及其在线充电方法

权利要求书

1.一种电力巡线无人机，包括无人机(1)和设置在无人机(1)上的用于为无人机(1)供电的蓄电池(2)，所述无人机(1)的底部通过驱动电机转动连接有两个支撑架(3)；其特征在于，两个所述支撑架(3)之间设置有磁感线切割充电机构(4)；所述无人机(1)上还设置有充电控制模块(5)，所述充电控制模块(5)分别与所述蓄电池(2)和所述磁感线切割充电机构(4)电性连接；

所述磁感线切割充电机构(4)包括两个固定块(401)、用于连接两个固定块(401)的若干个金属条(402)和转动连接在所述支撑架(3)上的连接杆(403)，所述连接杆(403)远离所述支撑架(3)的一端通过轴承转动连接有与所述固定块(401)滑动连接的安装块(404)，所述连接杆(403)上套设有电滑环(405)，所述金属条(402)通过所述电滑环(405)与所述充电控制模块(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种电力巡线无人机，其特征在于，所述磁感线切割充电机构(4)还包括若干个通过转轴(406)转动连接在所述固定块(401)侧壁上的风叶(407)，所述转轴(406)上设置有第一伞齿轮(408)，且所述固定块(401)上转动连接有与所述第一伞齿轮(408)啮合的第二伞齿轮(409)，所述第二伞齿轮(409)远离第一伞齿轮(408)的一侧设置有若干个端头为倾斜状结构的推块(410)，且所述安装块(404)上设置有与推块(410)对应的推杆(411)。

3.根据权利要求2所述的一种电力巡线无人机，其特征在于，相邻两个所述风叶(407)之间的间距大于二分之一风叶(407)的宽度。

4.根据权利要求2所述的一种电力巡线无人机，其特征在于，所述固定块(401)上设置有用于对第二伞齿轮(409)限位的扭簧。

5.根据权利要求1所述的一种电力巡线无人机，其特征在于，所述蓄电池(2)至少设置有两个。

6.根据权利要求1所述的一种电力巡线无人机，其特征在于，若干个所述金属条(402)关于所述固定块(401)的中心轴线环形阵列设置。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的一种电力巡线无人机，其特征在于，所述充电控制模块(5)包括稳压器(501)、用于控制所述蓄电池(2)充放电状态的控制器(502)和与所述金属条(402)连接的AC-DC转换器(503)，所述AC-DC转换器(503)与所述稳压器(501)相连接，且所述稳压器(501)通过控制器(502)分别与两个所述蓄电池(2)连接。

8.一种电力巡线无人机的在线充电方法，其特征在于，采用如权利要求7所述的一种力巡线无人机，所述在线充电方法包括：

S100，启动无人机(1)，并控制无人机(1)飞至输电线缆上空；

S200，通过驱动电机控制金属条(402)展开，并控制无人机沿输电线缆进行巡检飞行；

S300，由AC-DC转换器(503)将金属条(402)切割磁感线产生的电流转换为直流电；

S400，由稳压器(501)将转换后的电流转换成为蓄电池充电的指定电压电流，完成对蓄电池充电。

9.根据权利要求8所述的在线充电方法，其特征在于，蓄电池(2的数量为两个；判断两个蓄电池(2)充放电状态的过程包括：

S401，由控制器(502)检测两个蓄电池(2)的电量；

S402，对比两个蓄电池(2)的电量，并由控制器(502)根据对比结果控制两个蓄电池(2)的充放电状态。

10.根据权利要求9所述的在线充电方法，其特征在于，S402具体包括：

当其中一蓄电池(2)处于放电状态，另一蓄电池(2)处于充电状态时，若所述另一蓄电池(2)的电量大于所述其中一蓄电池(2)的电量且两个蓄电池(2)之间的电量差值大于蓄电池(2)电池容量的10％，则控制所述其中一蓄电池(2)停止放电，控制所述另一蓄电池(2)切换为放电状态，开始放电。