[发明专利]一种小型无人机隐藏式脚架

说明书

本发明涉及无人机领域，具体是涉及一种小型无人机隐藏式脚架，包括有小型无人机，小型无人机的下方固定设有安装架，安装架的两侧侧壁上对称安装有两个降落脚架，两个降落脚架通过两个折叠组件与安装架传动连接，安装架的内部水平固定设有驱动组件，驱动组件的两个输出端分别与两组折叠组件传动连接，降落脚架包括有连接柱和两个行走轮，连接柱的顶部与支撑组件传动连接，连接柱的底部向外倾斜延伸出两个连接杆，两个行走轮与两个连接杆远离连接柱的端部可转动的连接，本发明所示的一种小型无人机隐藏式脚架能够增加飞行的灵活性，缓冲机构对无人机起到保护作用，可折叠的降落脚架降低了小型无人机的体积，更加便于运输和携带。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体是涉及一种小型无人机隐藏式脚架。

背景技术

由于小型无人机具有不需要专用机场、机动快速、使用成本低、维护使用简单等特点，因此在国内外已经广泛的应用在航拍、农业以及军事等领域，随着科技技术的进步，小型无人机的种类也越来越来，各种环境下使用小型无人机也越来越广泛，在实现影像实时传输、高危地区探测等功能时，需要所使用的小型无人机尽可能的灵活，传统的小型无人机的降落架不能折叠，在复杂环境中容易影响小型无人机的飞行，且不同小型无人机不具备减震装置，在降落时容易损坏其上方所携带的精密仪器。

因此，有必要设计一种小型无人机隐藏式脚架，用于解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种小型无人机隐藏式脚架，该技术方案解决了小型无人机降落脚架不能进行收折所带来的不便等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供了一种小型无人机隐藏式脚架，包括有小型无人机，小型无人机的下方固定设有安装架，安装架的两侧侧壁上对称安装有两个降落脚架，两个降落脚架通过两个折叠组件与安装架传动连接，安装架的内部水平固定设有驱动组件，驱动组件的两个输出端分别与两组折叠组件传动连接，降落脚架包括有连接柱和两个行走轮，连接柱的顶部与支撑组件传动连接，连接柱的底部向外倾斜延伸出两个连接杆，两个行走轮与两个连接杆远离连接柱的端部可转动的连接，行走轮的轴线与连接杆的轴线垂直设置。

作为一种小型无人机隐藏式脚架的一种优选方案，安装架包括有矩形板和两块梯形板，矩形板水平设置在小型无人机的正下方，两块梯形板竖直设置在矩形板和小型无人机之间并且梯形板分别位于矩形板的两侧，梯形板的上底面与小型无人机的底部固定连接，梯形板的下底面与矩形板的其中一侧外侧壁固定连接，梯形板的斜边和直角边分别向着远离矩形板的一侧向外延伸出斜挡板和直挡板，降落脚架安装在斜挡板和直挡板之间，挡板延伸出的距离略大于行走轮的宽度。

作为一种小型无人机隐藏式脚架的一种优选方案，折叠组件为连杆机构，两个连杆机构分别设置在两个梯形板远离矩形板的一侧，连杆机构包括有驱动杆、铰接杆和传动杆，驱动杆设置在矩形板靠近斜挡板的一侧，铰接杆设置在矩形板靠近直挡板的一侧，传动杆竖直设置，传动杆的底部与连接杆的顶部传动连接，驱动杆的一端与梯形板可转动的连接，驱动杆的另一端与传动杆的顶端铰接，铰接杆的一端与梯形板可转动的连接，铰接杆的另一端与传动杆的中部铰接。

作为一种小型无人机隐藏式脚架的一种优选方案，驱动组件包括有伺服电机、转轴、驱动齿轮和从动齿轮，伺服电机固定安装在矩形板的顶部，转轴水平设置在矩形板的正上方，转轴的轴线与伺服电机的输出轴垂直设置，驱动齿轮和从动齿轮均竖直设置，驱动齿轮一侧的中心处与伺服电机输出轴固定连接，从动齿轮固定套设在转轴上并与转轴同轴设置，驱动齿轮与从动齿轮啮合，转轴的两端分别与两个驱动杆远离传动杆的一端固定连接。

作为一种小型无人机隐藏式脚架的一种优选方案，折叠组件和降落脚架之间还设有缓冲机构。