[发明专利]检查装置

权利要求书

1.一种检查装置，在设定的搬送方向上搬送被检查物，并将该被检查物的至少所述搬送方向前端面或后端面设为被检查面进行检查，

所述检查装置至少具备：搬送机构，具有沿着所述搬送方向的搬送路径，在所述搬送方向上搬送该搬送路径上的所述被检查物；照明机构，以所述搬送路径为界配设于与所述被检查物相同一侧，在所述搬送路径上的预先设定的检查位置上对由所述搬送机构搬送的所述被检查物的所述被检查面进行照明；及摄像机，同样地配设于与所述被检查物相同一侧，拍摄位于所述检查位置的所述被检查物的所述被检查面；

所述照明机构具备对所述被检查物的被检查面进行照明的多个发光器、及支撑该多个发光器的支撑体，

所述支撑体以至少在比另外一组发光器远离所述检查位置的位置上支撑最靠近所述搬送路径的发光器的方式构成，并且于远离的发光器与另外一组发光器之间具备能够自与所述检查位置相反一侧的背面观察所述被检查物的被检查面的空间，

所述摄像机以配设于所述支撑体的所述背面侧，利用所述支撑体的空间拍摄所述被检查物的被检查面的方式构成；所述检查装置的特征在于：

所述远离的发光器的1/2波束角具有30°～80°的范围内的角度，

所述另外一组发光器的1/2波束角具有10°～25°的范围内的角度。

2.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，所述远离的发光器具有所述另外一组发光器的强度的2倍～10倍的强度。

3.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，所述摄像机以其拍摄光轴位于与所述搬送路径正交的面内，且与所述搬送路径以10°～35°的范围的角度交叉的方式配设，并且

所述照明机构的所述远离的发光器以其照明光轴与所述搬送路径以3°～15°的范围的角度交叉的方式配设。

4.根据权利要求2所述的检查装置，其特征在于，所述摄像机以其拍摄光轴位于与所述搬送路径正交的面内，且与所述搬送路径以10°～35°的范围的角度交叉的方式配设，并且

所述照明机构的所述远离的发光器以其照明光轴与所述搬送路径以3°～15°的范围的角度交叉的方式配设。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的检查装置，其特征在于，所述照明机构以能够分别对所述远离的发光器与所述另外一组发光器进行调光的方式构成。