[发明专利]一种离轴八程放大激光系统的光路自动准直方法

权利要求书

1.一种离轴八程放大激光系统的光路自动准直方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：所述离轴八程放大激光系统沿着激光传输方向依次包括第一偏振片、二分之一波片、第一45°法拉第旋光器、第二偏振片、电光开关、第三偏振片、第一空间滤波器、激光放大头、第二45°法拉第旋光器、第二空间滤波器、第三平面反射镜，第一偏振片处的反射光依次经过第三空间滤波器并输出，第三偏振片处的反射光依次经过第五部分反射镜并输出，第二偏振片处的反射光入射至第七平面反射镜，所述激光依次经第十三平面反射镜、第十二平面反射镜传输至第一偏振片，在光路的不同位置推入、推出负透镜，采集空间滤波器中小孔的成像，根据孔像位置偏差，反馈调节光路中不同位置的平面反射镜，逐段实现八程激光放大系统的光路远场自动准直；

S11：电光开关处于关闭状态，在第一偏振片处依次将第七负透镜推入、推出光路，分别得到第一标准图像、第二标准图像，调节第三平面反射镜、第十二平面反射镜，使得第二标准图像的中心像素坐标与第一标准图像的中心像素坐标重合，完成第一至第二程光路的远场准直；

S12：电光开关处于关闭状态，在第五部分反射镜处依次将第八负透镜推入、推出光路，分别得到第三标准图像、第四标准图像，调节第三平面反射镜、第五部分反射镜，使得第四标准图像的中心像素坐标与第三标准图像的中心像素坐标重合，完成第三至第四程光路的远场准直；

S13：在第七平面反射镜处依次将第十负透镜推入、推出光路，切换电光开光状态，分别得到第五标准图像、第六标准图像，调节第七平面反射镜，使得第六标准图像的中心像素坐标与第五标准图像的中心像素坐标重合，完成第五至第八程光路的远场准直；

S2：在反射腔镜处推入、推出近场准直标记，并在八程放大激光系统的输出端配置近场光电探测器，调节光路中不同位置的的平面反射镜，使得近场准直标记与光束近场图像的中心像素坐标重合，实现对光路的近场自动准直；

S21：在第三平面反射镜处将近场准直标记推入光路，激光系统工作在八程离轴传输放大状态，第三空间滤波器输出端设置近场光电探测器，在近场光电探测器上采集光束近场及近场准直标记的图像，调节第十三平面反射镜、第十二平面反射镜，使得近场准直标记图像、光束近场图像的中心像素坐标重合；

S22：调节第十三平面反射镜、第十二平面反射镜过程中，借助位于第三空间滤波器输出端的第二远场光电探测器采集第一空间滤波器中第一小孔成像，保证第一小孔成像保持为标准圆形得到第七标准图像，且该第七标准图像的中心像素坐标仍与第三标准图像的中心像素坐标重合，将近场准直标记推出光路，即可。

2.根据权利要求1所述的光路自动准直方法，其特征在于，所述步骤S11中第一至第二程光路的远场准直，包括以下步骤：

S111：电光开关处于关闭状态，在第一偏振片处将第七负透镜推入光路，调节第十三平面反射镜，使得第一空间滤波器中仅第一小孔被光束完全覆盖，调节第三平面反射镜的离轴角，使得光束经第三平面反射镜反射后，逆向传输至第一空间滤波器中第二小孔，部分光束透射经过第五部分反射镜，采用第一远场光电探测器采集第二小孔成像，调节第十二平面反射镜，使得第二小孔成像变为标准圆形得到第一标准图像，记录第一标准图像的中心像素坐标Ctr1；

S112：将第七负透镜推出光路，让光束依次通过第一空间滤波器中第一小孔、第二小孔，调节第三平面反射镜、第十二平面反射镜，使得第一远场光电探测器采集第二小孔成像变为标准圆形得到第二标准图像，且第二标准图像的中心像素坐标与Ctr1重合，即完成第一至第二程光路的远场准直。

3.根据权利要求2所述的光路自动准直方法，其特征在于，所述步骤S111中，调节第七负透镜的焦距，使第一空间滤波器中第一小孔处的光斑尺寸大于第一小孔的口径，且光斑仅覆盖第一小孔。