[发明专利]测距装置以及测距系统

权利要求书

1.一种测距装置，具备：

发送处理部，输出发送信号；

天线部，用于发送上述发送信号并且对接收信号进行接收；

接收处理部，接收上述接收信号或者上述发送信号；

滤波器部，对从一端输入的上述发送信号进行频带限制而从另一端输出，并且对从上述另一端输入的来自上述天线部的接收信号进行频带限制而从上述一端输出；

距离测定部，进行基于从上述发送处理部发送的上述发送信号与由上述接收处理部接收到的上述接收信号的测距运算，并且求出通过上述滤波器部的信号的延迟而进行上述测距运算的校准；

信号切断部，用于切断上述滤波器部的另一端与上述天线部之间的信号传输；以及

控制部，对上述信号切断部进行控制，以便在上述校准的期间切断上述天线部与上述滤波器部的另一端之间的信号传输。

2.如权利要求1所述的测距装置，其中，

上述测距装置还具备反馈部，该反馈部切换将从上述发送处理部输出的上述发送信号直接供给至上述接收处理部的第1路径与将从上述发送处理部输出的上述发送信号经由上述滤波器部从上述另一端供给至上述接收处理部的第2路径，

上述距离测定部进行上述第1路径上的上述发送信号的第1延迟的计测与上述第2路径上的上述发送信号的第2延迟的计测，求出上述滤波器部的延迟，进行上述测距运算的校准。

3.如权利要求1所述的测距装置，其中，

上述距离测定部求出上述发送处理部以及上述接收处理部中的至少一方的上述发送信号的延迟。

4.如权利要求2所述的测距装置，其中，

上述距离测定部求出上述发送处理部以及上述接收处理部中的至少一方的上述发送信号的延迟。

5.如权利要求1所述的测距装置，其中，

上述测距装置还具备干扰波检测部，该干扰波检测部根据在上述接收处理部中接收到的接收信号的电平来检测是否通过上述天线部接收干扰波，

上述控制部在通过上述干扰波检测部检测到接收干扰波的情况下，不进行上述校准。

6.如权利要求2所述的测距装置，其中，

上述测距装置还具备干扰波检测部，该干扰波检测部根据在上述接收处理部中接收到的接收信号的电平来检测是否通过上述天线部接收干扰波，

上述控制部在通过上述干扰波检测部检测到接收干扰波的情况下，不将上述距离测定部求出的上述第1延迟以及上述第2延迟的计测结果采用于上述校准。

7.如权利要求6所述的测距装置，其中，

上述控制部在通过上述干扰波检测部检测到接收干扰波的情况下，使上述距离测定部再次执行上述第1延迟以及上述第2延迟的计测。

8.如权利要求6所述的测距装置，其中，

上述控制部在上述第1延迟以及上述第2延迟的计测期间以外的期间，检测上述干扰波。

9.如权利要求6所述的测距装置，其中，

上述控制部在上述第1延迟的计测期间与上述第2延迟的计测期间之间的期间以及上述第1延迟与上述第2延迟的计测期间前后的期间中的至少一个期间，检测上述干扰波。

10.如权利要求1所述的测距装置，其中，

上述信号切断部具备：

终止器；以及

开关，由上述控制部控制，将上述天线部与上述终止器中的一方选择性地与上述滤波器部的另一端连接。

11.一种测距系统，具备：

与权利要求2所述的测距装置为相同构成的第1装置；以及

与权利要求2所述的测距装置为相同构成的第2装置，

上述第1装置的上述距离测定部基于对于上述第1装置的上述第1延迟和上述第2延迟的计测结果以及对于上述第2装置的上述第1延迟和上述第2延迟的计测结果，进行上述测距运算的校准。