[发明专利]一种可控气弹簧的空心杆组件与阀体组件的自动组装设备

说明书

本发明涉及气弹簧自动装配设备领域，具体是涉及一种可控气弹簧的空心杆组件与阀体组件的自动组装设备，包括有活塞杆阀体阀针自动组装设备和第一传输机；活塞杆阀体阀针自动组装设备包括有活塞杆阀体装配机构、铆压机、阀针上料装配机构、活塞杆下料机构、分料机构、清洁机构、视觉检测设备，活塞杆阀体装配机构、铆压机、阀针上料装配机构、视觉检测设备、活塞杆下料机构依次沿着可控气弹簧阀件的组装顺序排列在第一传输机旁侧；第一传输机的出料端和分料机构的入料端均位于活塞杆下料机构的工作区间，清洁机构的入料端位于分料机构的出料端工作区间；该技术方案可以自动装配活塞杆、阀体、阀针。

技术领域

本发明涉及气弹簧自动装配设备领域，具体是涉及一种可控气弹簧的空心杆组件与阀体组件的自动组装设备。

背景技术

气弹簧是一种可以起支撑、缓冲、制动、高度调节及角度调节等功能的工业配件。它由以下几部分构成：压力缸、活塞杆、活塞、密封导向套、填充物（惰性气体或者油气混合物），缸内控制元件与缸外控制元件（指可控气弹簧）和接头等。原理是在密闭的压力缸内充入惰性气体或者油气混合物，使腔体内的压力高于大气压的几倍或者几十倍，利用活塞杆的横截面积小于活塞的横截面积从而产生的压力差来实现活塞杆的运动。

可控气弹簧内部的活塞上有个可控阀件，用于锁定气弹簧的活塞杆，活塞杆为空心结构，内部安装有一条控制杆，可以通过活塞杆头部的扳手装置控制控制杆的推拉动作，然后由控制杆带动活塞上的可控阀件开闭。可控阀件开的时候，如果没有施加轴向的外力，那么可控气弹簧就伸长，活塞杆顶出。如果有大于其内部压力所产生力的外力作用，那么可控气弹簧就被压缩。

中国专利CN107701639B公开了一种双缸可控气弹簧，包括活塞杆，外缸，导套，后封头，接头，內缸，缓冲套。缓冲套的内孔和活塞杆滑动相连，外柱面和外缸的内孔滑动配合，下端插置在內缸的内表面和活塞杆的外表面之间，上端上还设有导油孔。內缸和外缸之间设有浮动活塞。阀体活塞的内孔中设有阀针。阀针的中部内凹，上下两侧为圆柱体，下端和阀体活塞的下端间歇密封相连，上端和活塞杆密封相连。阀体活塞的上端的外径小于內缸的内径，且设有若干和阀针的中部内凹相通的导通孔。內缸的下端和支撑座密封相连。支撑座和外缸密封相连。后封头的上端设有一凹部，凹部设有和外部气源连通的气路，气路上设有密封钢珠。支撑座上设有导气孔。

类似于该专利公开的可控气弹簧，目前尚未有全自动装配其空心杆组件、阀体组件和阀针的设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可控气弹簧的空心杆组件与阀体组件的自动组装设备，该技术方案可以自动装配活塞杆、阀体、阀针，有效地解决了人工装配可控气弹簧阀件费时费力、成本高昂的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种可控气弹簧的空心杆组件与阀体组件自动组装设备，应用于自动组装可控气弹簧阀件，可控气弹簧阀件包括有活塞杆、阀体、阀针；包括有活塞杆阀体阀针自动组装设备和第一传输机；活塞杆阀体阀针自动组装设备包括有活塞杆阀体装配机构、铆压机、阀针上料装配机构、活塞杆下料机构、分料机构、清洁机构、视觉检测设备，活塞杆阀体装配机构、铆压机、阀针上料装配机构、视觉检测设备、活塞杆下料机构依次沿着可控气弹簧阀件的组装顺序排列在第一传输机旁侧；第一传输机的出料端和分料机构的入料端均位于活塞杆下料机构的工作区间，清洁机构的入料端位于分料机构的出料端工作区间。