[发明专利]一种可控气弹簧的空心杆组件与阀体组件的自动组装设备

权利要求书

1.一种可控气弹簧的空心杆组件与阀体组件的自动组装设备，应用于自动组装可控气弹簧阀件，可控气弹簧阀件包括有活塞杆（A）、阀体（B）、阀针（C）；

其特征在于，包括有：

活塞杆阀体阀针自动组装设备（F）和第一传输机（G）；

活塞杆阀体阀针自动组装设备（F）包括有活塞杆阀体装配机构（F1）、铆压机（F2）、阀针上料装配机构（F3）、活塞杆下料机构（F4）、分料机构（F5）、清洁机构（F6）、视觉检测设备，活塞杆阀体装配机构（F1）、铆压机（F2）、阀针上料装配机构（F3）、视觉检测设备、活塞杆下料机构（F4）依次沿着可控气弹簧阀件的组装顺序排列在第一传输机（G）旁侧；

第一传输机（G）的出料端和分料机构（F5）的入料端均位于活塞杆下料机构（F4）的工作区间，清洁机构（F6）的入料端位于分料机构（F5）的出料端工作区间；

第一传输机（G）包括有第一工作台（G1）、第一固定盘（G2）、第一活动环（G3）、第三旋转驱动器（G4）、第二活动环（G5）、第十直线驱动器（G6）；第三旋转驱动器（G4）和第十直线驱动器（G6）均固定安装在第一工作台（G1）的顶部，第三旋转驱动器（G4）和第十直线驱动器（G6）的工作部均竖直向上设置，第三旋转驱动器（G4）的输出轴竖直设置；第一活动环（G3）和第二活动环（G5）均同轴套设在第一固定盘（G2）的外侧，第一固定盘（G2）固定安装在第三旋转驱动器（G4）的非工作部，第一活动环（G3）固定安装在第三旋转驱动器（G4）的工作部，第二活动环（G5）固定安装在第十直线驱动器（G6）的工作部；第一活动环（G3）上固定安装有环绕第一活动环（G3）轴线均布的多个空心杆上夹具（G7），空心杆上夹具（G7）具有用于夹紧活塞杆（A）的第一工作端（G7a），第一固定盘（G2）上固定安装有设置于第一传输机（G）入料部位和出料部位的第一夹具开闭器（G8），第一夹具开闭器（G8）具有用于驱动空心杆上夹具（G7）开启的第二工作端（G8a）；工作状态下，第二活动环（G5）的顶面位于空心杆上夹具（G7）工作端的正下方；

阀针上料装配机构（F3）包括有第四震动上料器（F3a）、第四分料器（F3b）、第六工业机器人（F3c）、第六机械手（F3d），第四震动上料器（F3a）的出料端与第四分料器（F3b）的入料端连通，第四分料器（F3b）的出料端位于第六工业机器人（F3c）的工作区间，第六机械手（F3d）固定安装在第六工业机器人（F3c）的工作端；

第四分料器（F3b）包括有移料块（F3b1）和第三直线滑台（F3b3），移料块（F3b1）紧贴于第四震动上料器（F3a）的出料端，移料块（F3b1）朝向第四震动上料器（F3a）出料端的一面设置有第二凹槽（F3b2），第二凹槽（F3b2）竖直贯穿移料块（F3b1），移料块（F3b1）固定安装在第三直线滑台（F3b3）的工作端，第三直线滑台（F3b3）水平设置并且工作方向垂直于第四震动上料器（F3a）的送料方向，第三直线滑台（F3b3）上设置有竖直贯穿第三直线滑台（F3b3）的通孔（F3b4），第三直线滑台（F3b3）的底端设置有工作端竖直向上设置的顶杆（F3b5），顶杆（F3b5）的工作轴与通孔（F3b4）同轴，第四分料器（F3b）出料状态下，第二凹槽（F3b2）、通孔（F3b4）、顶杆（F3b5）同轴。

2.根据权利要求1所述的一种可控气弹簧的空心杆组件与阀体组件的自动组装设备，其特征在于，第二活动环（G5）的顶面固定安装有与活塞杆（A）的每个装配工位一一对应的凸块（G5a），凸块（G5a）的直径大于活塞杆（A）的直径。

3.根据权利要求2所述的一种可控气弹簧的空心杆组件与阀体组件的自动组装设备，其特征在于，凸块（G5a）上设置有自凸块（G5a）的顶面竖直向下凹陷的滑槽（G5b），滑槽（G5b）的宽度小于活塞杆（A）的直径。