[发明专利]一种GNSS超快速钟差预报方法有效
申请号: | 202010049690.5 | 申请日: | 2020-01-16 |
公开(公告)号: | CN111275090B | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 徐天河;薛慧杰;孙张振;江楠;艾青松 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06K9/40 |
代理公司: | 威海恒誉润达专利代理事务所(普通合伙) 37260 | 代理人: | 鹿刚 |
地址: | 264200 *** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 gnss 快速 预报 方法 | ||
1.一种GNSS超快速钟差预报方法,其特征在于,通过以下步骤实现:
步骤1:对钟差数据进行预处理;
步骤2:对钟差数据进行主成分分析;
钟差数据由趋势项、周期项、噪声构成,采用主成分分析对钟差进行分解,分离出大部分的噪声项,只留下钟差中的趋势项和周期项,趋势项和周期项作为主要成分,噪声作为次要成分A;
步骤3:对主要成分和总的残差序列分别进行建模预报;
主要成分采用抗差谱分析模型进行建模预报得到预报值C,同时得到主要成分的拟合残差B,该拟合残差同样对钟差预报有一定的影响,对钟差分解后得到的次要成分A拟合残差进行相加,组成新的残差序列A+B,然后采用机器学习算法进行建模预报,得到预报值D;
步骤4:得到最终预报值;
两个预报值C和D进行相加得到新的预报序列后,利用二次多项式模型和钟差的最后四个历元预报的初始值和预报序列C+D中的初始值之间的差值对预报序列进行整体平移得到预报值E;采用二次多项式模型和钟差数据的最后四个历元求得新的斜率值,进而求得新的斜率值和整体拟合得到的斜率值的加权平均值,利用新的斜率加权平均值和整体拟合得到的斜率值的差值对所得的预报序列E进行斜率偏差修正,得到最终的预报值F。
2.根据权利要求1所述的GNSS超快速钟差预报方法,其特征在于所述步骤1通过以下方式实现,具体为:把钟差数据转换为频率数据后采用中位数法剔除粗差,并采用线性插值法补齐。
3.根据权利要求2所述的GNSS超快速钟差预报方法,其特征在于所述步骤1通过以下方式实现,具体为:采用多项式模型预报并设置阀值判断钟差数据是否存在钟跳,若存在钟跳,对钟差数据进行分段处理。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东大学,未经山东大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010049690.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。