[发明专利]一种太阳能散货扫描仪

说明书

本发明公开了一种太阳能散货扫描仪，包括外壳，所述外壳内设置有控制板，所述控制板包括处理器和存储器，所述控制板分别连接有驱动电机和多线激光雷达，所述驱动电机连接所述多线激光雷达，所述处理器分别连接有电源转换模块和充电电池，所述充电电池连接有充电模块，所述电源转换模块与所述充电模块均连接太阳能板。本发明的有益效果：解决了传统的散货扫描仪在户外需要布线的问题，通过太阳能板与充电线路的配合，不需要接入电源线，可直接悬挂于户外支架进行使用；解决了传统的散货扫描仪在低温下无法使用的问题，通过加温的方法即使在零下40‑50度也可以正常工作，减少了监管的空窗期。

技术领域

本发明涉及散货扫描仪技术领域，具体来说，涉及一种太阳能散货扫描仪。

背景技术

现有的散货扫描仪是使用两轴的传统电机进行带动，由于内部使用的电机是使用传统的舵机进行带动，因此在较为高频率的使用后，会导致电机因为磨损导致无法运作，并且为传统电机相关转矩无法到达角度1度以下的精度，如此导致在两轴的传统电机使用下，相乘的角度会更大，导致扫码的精度误差在1米以上，对于散货扫描的点位收集上无法绘制出两点间距在3-5cm的细密点云图。

另外现有的扫描仪是单点测距，如有需要进行大规模区域的扫描时，就需要每个点进行点位的收集，收集的时间往往要超过2-3个小时，此时如有散货的进行变动时，往往数量不及实际的变化。

另外目前在户外的散货扫描仪通常需要特别接入AC电源才能运作，但是在矿区因为范围广，所以拉电需要浪费许多穿管与电线进行处理。

另外目前的散货扫描仪由于电路模块设计的缺陷，没有考虑低温下操作环境的使用，常导致低温下无法正常驱动电机驱动模块和雷达控制模块进行使用操作，因此一旦环境温度处于零下10度以下后，扫描仪就会无法使用，或是运作异常，通常使用方会将设备停机，如此就会造成监管业务的盲点与漏洞。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种太阳能散货扫描仪，具有快速收集点位数据的能力，可实现简易安装，可以无线供电，并且在低温下仍具有进行散货扫描收集相关的点位资料的能力。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种太阳能散货扫描仪，包括外壳，所述外壳内设置有控制板，所述控制板包括处理器和存储器，所述控制板分别连接有驱动电机和多线激光雷达，所述驱动电机连接所述多线激光雷达，所述处理器分别连接有电源转换模块和充电电池，所述充电电池连接有充电模块，所述电源转换模块与所述充电模块均连接太阳能板。

进一步地，所述驱动电机为一轴无刷电机，所述一轴无刷电机的输出轴固定连接雷达支架的一端，所述雷达支架的另一端向外穿出所述外壳后固定连接所述多线激光雷达。

进一步地，所述外壳上开设有可供所述雷达支架以所述一轴无刷电机的输出轴为圆心180度或360度水平转动地贯通槽。

进一步地，所述处理器分别连接有电机驱动模块和雷达控制模块。

进一步地，所述处理器还分别连接有温度侦测模块和加温模块，所述温度侦测模块、所述加温模块、所述电机驱动模块和所述雷达控制模块均位于所述外壳内。

进一步地，所述温度侦测模块包括热敏电阻或热电偶。

进一步地，所述加温模块分别连接有多个电加热片，所述电加热片固定于所述外壳的内壁上。

进一步地，所述处理器连接有无线通讯模块。

进一步地，所述外壳呈圆筒形。

进一步地，所述外壳上还设置有透气孔。