[发明专利]一种太阳能散货扫描仪

权利要求书

1.一种太阳能散货扫描仪，包括外壳（1），所述外壳（1）内设置有控制板（2），所述控制板（2）包括处理器和存储器，所述控制板（2）分别连接有驱动电机（3）和多线激光雷达（4），所述驱动电机（3）连接所述多线激光雷达（4），其特征在于，所述处理器分别连接有电源转换模块和充电电池（6），所述充电电池（6）连接有充电模块（5），所述电源转换模块与所述充电模块（5）均连接太阳能板（7）。

2.根据权利要求1所述的太阳能散货扫描仪，其特征在于，所述驱动电机（3）为一轴无刷电机，所述一轴无刷电机的输出轴固定连接雷达支架（8）的一端，所述雷达支架（8）的另一端向外穿出所述外壳（1）后固定连接所述多线激光雷达（4）。

3.根据权利要求2所述的太阳能散货扫描仪，其特征在于，所述外壳（1）上开设有可供所述雷达支架（8）以所述一轴无刷电机的输出轴为圆心180度或360度水平转动地贯通槽。

4.根据权利要求1所述的太阳能散货扫描仪，其特征在于，所述处理器分别连接有电机驱动模块和雷达控制模块。

5.根据权利要求4所述的太阳能散货扫描仪，其特征在于，所述处理器还分别连接有温度侦测模块和加温模块（10），所述温度侦测模块、所述加温模块（10）、所述电机驱动模块和所述雷达控制模块均位于所述外壳（1）内。

6.根据权利要求5所述的太阳能散货扫描仪，其特征在于，所述温度侦测模块包括热敏电阻或热电偶。

7.根据权利要求5所述的太阳能散货扫描仪，其特征在于，所述加温模块（10）分别连接有多个电加热片（11），所述电加热片（11）固定于所述外壳（1）的内壁上。

8.根据权利要求1所述的太阳能散货扫描仪，其特征在于，所述处理器连接有无线通讯模块。

9.根据权利要求1所述的太阳能散货扫描仪，其特征在于，所述外壳（1）呈圆筒形。

10.根据权利要求1所述的太阳能散货扫描仪，其特征在于，所述外壳（1）上还设置有透气孔（9）。