[发明专利]影像处理方法、装置与可移动设备、无人机遥控器及系统

说明书

本发明实施例公开了一种影像处理方法装置、可移动设备、无人机遥控器及无人机系统，用于提供一种能够同时并流畅地处理多个影像功能的方法，以及对影像中的跟踪框的处理方法。本发明实施例方法包括：将源影像数据流转换成至少两路子影像数据流；通过中央处理器CPU处理所述子影像数据流的第一子影像数据流，通过图形处理器GPU处理所述子影像数据流的第二子影像数据流。本发明实施例还提供了一种影像处理装置、可移动设备、无人机遥控器及无人机系统，能够同时并流畅的处理多个影像功能，并在进行跟踪目标的影像中对用户设置的跟踪框尺寸进行处理并发出提示。还可以调整跟踪框中的基准点的位置。

本申请为2016年08月31日递交的申请号为201610799109.5的发明申请《影像处理方法、装置与可移动设备、无人机遥控器及系统》的分案申请

技术领域

本发明涉及影像技术领域，尤其是涉及一种影像处理方法、影像处理装置、可移动设备、无人机遥控器及无人机系统。

背景技术

目前，使用智能终端以及配套的可移动设备进行录像，直播，显示，跟踪目标等影像功能越来越普遍。例如可以通过智能终端观看配套的无人机或者手持云台获取到的影像。但是现有技术在同时进行录像，直播，显示，跟踪目标等多个影像数据处理任务的过程中，会存在影像数据流无法同时支持上述多个任务同时进行的问题。而且在进行跟踪目标的影像中，用户设置的跟踪框如果出现尺寸设置不当无法进行正确有效的提示。在进行跟踪目标时，由于构图中心点的时刻变动导致跟踪目标时选取的基准点不准确，从而导致跟踪目标的任务的失败。

发明内容

本发明实施例提供了一种影像处理方法、影像处理装置、可移动设备、无人机遥控器及无人机系统，用于提供一种能够同时并流畅地处理多个影像功能的方法，对影像中的跟踪框的尺寸处理以及提示方法以及跟踪框基准点的调整方法。

有鉴于此，本发明第一方面提供一种影像处理方法，包括：

将源影像数据流转换成至少两路子影像数据流；

通过中央处理器CPU处理子影像数据流的第一子影像数据流，通过图形处理器GPU处理子影像数据流的第二子影像数据流。

结合第一方面，本发明的第一个可能的实现方式中，通过中央处理器CPU 处理子影像数据流的第一子影像数据流，通过图形处理器GPU处理子影像数据流的第二子影像数据流之前，还包括：

将第一子影像数据流传输至中央处理器缓冲器CPU Buffer，将第二子影像数据流传输至图形处理器缓冲器GPU Buffer。

结合第一方面和第一方面的第一个可能的实现方式，本发明的第二个可能的实现方式中，第一子影像数据流包括录像和直播的数据流，和/或第二子影像数据流包括显示和跟踪目标的数据流。

结合第一方面和第一方面的第一个至第二个可能的实现方式，本发明的第三个可能的实现方式中，第二子影像数据流包括跟踪目标的数据流，影像处理方法还具体包括：

根据预设条件判断进行跟踪目标的跟踪框的尺寸是否满足第一预设条件。

结合第一方面和第一方面的第一个至第三个可能的实现方式，本发明的第四个可能的实现方式中，第一预设条件为：

若跟踪框的宽度的像素值和长度的像素值的比值或长度的像素值和宽度的像素值的比值小于第一预定阈值，则进一步判断宽度的像素值和长度的像素值的乘积的大小；

若跟踪框的宽度的像素值和长度的像素值的比值或长度的像素值和宽度的像素值的比值大于第一预定阈值，则调整宽度的像素值和/或长度的像素值。