[发明专利]影像处理方法、装置与可移动设备、无人机遥控器及系统

权利要求书

1.一种影像处理方法，其特征在于，包括：

当显示用于进行跟踪目标的数据流的影像帧时，根据用户的动作信息生成跟踪框；

根据所述跟踪框的宽度的像素值和长度的像素值，判断所述跟踪框的尺寸是否满足第一预设条件，所述第一预设条件用于确定所述跟踪框是否有效。

2.根据权利要求1所述的影像处理方法，其特征在于，还包括：

将源影像数据流转换成至少两路子影像数据流；

通过中央处理器CPU处理所述子影像数据流的第一子影像数据流，通过图形处理器GPU处理所述子影像数据流的第二子影像数据流。

3.根据权利要求2所述的影像处理方法，其特征在于，通过中央处理器CPU处理所述子影像数据流的第一子影像数据流，通过图形处理器GPU处理所述子影像数据流的第二子影像数据流之前，还包括：

将所述第一子影像数据流传输至中央处理器缓冲器CPU Buffer，将所述第二子影像数据流传输至图形处理器缓冲器GPU Buffer。

4.根据权利要求2所述的影像处理方法，其特征在于，所述第一子影像数据流包括录像和直播的数据流，和/或所述第二子影像数据流包括显示和跟踪目标的数据流。

5.根据权利要求1所述的影像处理方法，其特征在于，所述第一预设条件为：

若所述跟踪框的宽度的像素值和长度的像素值的比值或长度的像素值和宽度的像素值的比值小于第一预定阈值，则进一步判断所述宽度的像素值和长度的像素值的乘积的大小；

若所述跟踪框的宽度的像素值和长度的像素值的比值或长度的像素值和宽度的像素值的比值大于第一预定阈值，则调整所述宽度的像素值和/或长度的像素值。

6.根据权利要求5所述的影像处理方法，其特征在于，若所述跟踪框的宽度的像素值和长度的像素值的比值或长度的像素值和宽度的像素值的比值小于第一预定阈值，则进一步判断所述宽度的像素值和长度的像素值的乘积的大小，具体包括：

若所述宽度的像素值和长度的像素值的乘积小于第二预定阈值，则提示跟踪框太小。

7.根据权利要求5所述的影像处理方法，其特征在于，若所述跟踪框的宽度的像素值和长度的像素值的比值或长度的像素值和宽度的像素值的比值大于第一预定阈值，则调整所述宽度的像素值和/或长度的像素值，具体包括：

若宽度的像素值较大，则将长度的像素值增大至宽度的像素值与第一预定阈值的比值；

若长度的像素值较大，则将宽度的像素值增大至长度的像素值与第一预定阈值的比值。

8.根据权利要求1所述的影像处理方法，其特征在于，所述第一预设条件为：

若所述宽度的像素值和长度的像素值的乘积小于第二预定阈值，则提示跟踪框太小；

若所述宽度的像素值和长度的像素值的乘积大于第二预定阈值，则检查所述宽度的像素值和长度的像素值的比值或长度的像素值和宽度的像素值的比值是否小于第一预定阈值。

9.根据权利要求8所述的影像处理方法，其特征在于，若所述宽度的像素值和长度的像素值的乘积大于第二预定阈值，则检查所述宽度的像素值和长度的像素值的比值或长度的像素值和宽度的像素值的比值是否小于第一预定阈值，具体包括：

若所述跟踪框的宽度的像素值和长度的像素值的比值或宽度的像素值和长度的像素值的比值大于第一预定阈值，

若宽度的像素值较大，则将长度的像素值增大至宽度的像素值与第一预定阈值的比值；

若长度的像素值较大，则将宽度的像素值增大至长度的像素值与第一预定阈值的比值。

10.根据权利要求1所述的影像处理方法，其特征在于，所述跟踪框为矩形、多边形、椭圆形、圆形，所述宽度为跟踪框沿宽度方向的最大尺寸，所述长度为沿长度方向的最大尺寸。