[发明专利]基于无线传感网络与云平台的停车场智能监控方法与系统

权利要求书

1.基于无线传感网络与云平台的停车场智能监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

Step0、初始化，云平台进行数据库初始化，各停车场的计算机分别建立第一控制逻辑表、第二控制逻辑表、第三控制逻辑表、第四控制逻辑表；

第一控制逻辑表，对应于车辆进场引导模式，包括各定位节点的位置至各车位的所有路径及其对应的距离、控制逻辑，根据所有路径的距离从短到长排序；

第二控制逻辑表，对应于司机离场引导模式，包括各定位节点的位置至各人行出入口的所有最短路径及其对应的控制逻辑；

第三控制逻辑表，对应于司机找回车辆引导模式，包括各定位节点的位置至各车位的所有最短路径及其对应的控制逻辑；

第四控制逻辑表，对应于车辆离场引导模式，包括各定位节点至各出口的所有路径及其对应的距离、控制逻辑，根据所有路径的距离从短到长排序；

其中，定位节点沿车道路径设置；所述数据库初始化包括每次超速扣分值S、每次违停扣分值R、车辆禁入触发分值P_set、车辆规范停车原始分值P₀的设置；

然后执行Step1；

Step1、车辆入口节点判断是否获取计算机传输的规范停车计分值P＝P_set的车辆ID列表或清除命令；若是，则执行Step2；若否，则继续执行Step1；

Step2、若获取规范停车计分值P＝P_set的车辆ID列表，则执行Step3；若获取清除命令，则执行Step4；

Step3、车辆入口节点刷新规范停车计分值P＝P_set的车辆ID列表，然后执行Step5；

Step4、清除已存储的规范停车计分值P＝P_set的车辆ID，然后执行Step5；

Step5、判断车辆入口节点的预识别与提示装置是否读取到车辆；若是，则执行Step6；若否，则执行Step1；

Step6、与存储的规范停车计分值P＝P_set的车辆ID列表比对，判断车辆是否在规范停车计分值P＝P_set的车辆ID列表中；若是，则执行Step7；若否，则执行Step8；

Step7、车辆入口节点的提示屏提示禁入信息，电动道闸不开放，然后执行Step1；

Step8、电动道闸开放，车辆入口节点的引导器发放机发放引导器，引导器置于车辆内；然后执行S1；

S1、判断停车场内引导器的当前所处位置；

若处于定位节点，则执行SA；

若处于车位探测节点，则执行SB；

若处于禁停区域节点，则执行SC；

若处于人行出入口节点，则执行SD；

若处于车辆出口节点，则执行SE；

SA、识别引导器的当前工作模式；

若为车辆进场引导模式，则执行SA1；

若为司机离场引导模式，则执行SA4；

若为司机找回车辆引导模式，则执行SA7；

若为车辆离场引导模式，则执行SA8；

若为其它情况，则返回S1；

SA1、根据当前的目标空闲车位，按照第一控制逻辑表对车辆执行进场引导，在引导过程中获取车辆的车速并记录于引导器；然后执行SA2；

SA2、判断目标空闲车位是否发生变化；若是，则执行SA3；若否，则返回S1；

SA3、更新目标空闲车位，然后执行SA1；

SA4、根据当前的目标人行出入口，按照第二控制逻辑表对司机执行离场引导；然后执行SA5；

SA5、判断目标人行出入口是否发生变化；若是，则执行SA6；若否，则返回S1；

SA6、更新目标人行出入口，然后执行SA4；

SA7、根据当前的目标车位，按照第三控制逻辑表对司机执行引导；引导完成后，返回S1；

SA8、根据当前的目标出口，按照第四控制逻辑表对车辆执行离场引导，在引导过程中获取车辆的车速并记录于引导器；然后执行SA9；

SA9、判断目标出口是否发生变化；若是，则执行SA10；若否，则返回S1；

SA10、更新目标出口，然后执行SA8；

SB、识别引导器的当前工作模式；

若为车辆进场引导模式，则执行SB1；

若为司机离场引导模式，则返回S1；

若为司机找回车辆引导模式，则执行SB2；

若为车辆离场引导模式，则返回S1；

若为其它情况，则返回S1；

SB1、存储车位与引导器的关联关系，生成引导器对应的目标车位记录；自动将引导器的工作模式切换为司机离场引导模式，然后返回S1；

SB2、自动将引导器的工作模式切换为车辆离场引导模式，然后返回S1；

SC、识别引导器的当前工作模式；

若为车辆进场引导模式，则执行SC1；

若为司机离场引导模式，则返回S1；

若为司机找回车辆引导模式，则返回S1；

若为车辆离场引导模式，则执行SC1；

若为其它情况，则返回S1；

SC1、禁停区域节点发送警示通知至引导器，并记录车辆在禁停区域的停留时长；然后执行SC2；

SC2、判断停留时长是否超过设定值；若是，则执行SC3；若否，则执行SC4；

SC3、对车辆作提醒标记并记录于引导器，同时将禁停区域节点的编号与引导器关联；然后分别执行SC4和SF1；

SC4、清除停留时长的计时值，然后返回S1；

SF1、计算机判断是否有引导器被写入提醒标记；若有，则执行SF2；若无，则继续执行SF1；

SF2、计算机按预定周期通过移动网络推送提醒通知至引导器，推送次数计数器依次减1，然后执行SF3；

SF3、计算机询问与引导器关联的禁停区域节点，判断车辆是否移走；若是，则返回SF1；若否，则执行SF4；

SF4、判断推送次数计数器是否等于0；若是，则执行SF5；若否，则执行SF2；

SF5、将违停标记写入引导器，并令引导器的引导功能失效，同时计算机做相应违停记录，生成违停车辆集合；然后执行P1；

SD、识别引导器的当前工作模式；

若为车辆进场引导模式，则返回S1；

若为司机离场引导模式，则执行SD1；

若为司机找回车辆引导模式，则返回S1；

若为车辆离场引导模式，则返回S1；

若为其它情况，则返回S1；

SD1、判断引导器是否离开停车场；若是，则执行SD2；若否，则返回S1；

SD2、自动将引导器的工作模式切换为司机找回车辆引导模式，然后返回S1；

SE、识别引导器的当前工作模式；

若为车辆进场引导模式，则返回S1；

若为司机离场引导模式，则返回S1；

若为司机找回车辆引导模式，则返回S1；

若为车辆离场引导模式，则执行SE1；

若为其它情况，则返回S1；

SE1、车辆出口节点计算引导器记录的车辆进场引导、车辆离场引导过程中的总平均车速，并与预设的限速值比较以判定车辆是否超速；若是，则执行SE2；若否，则执行SE3；

SE2、标记车辆超速，在车辆出口节点的存储区写入车辆状态数组的相应位置，然后执行SE3；

SE3、车辆出口节点回收引导器，并根据车辆状态数组生成超速车辆集合，然后执行SP1；

SP1、车辆出口节点判断是否收到计算机传输的请求获取超速车辆集合的命令；若是，则执行SP2；若否，则继续执行SP1；

SP2、车辆出口节点将超速车辆集合发送至计算机，然后分别执行SP3和P1；

SP3、车辆出口节点发送重置命令至引导器，将引导器重置；

P1、计算机定期将超速车辆集合、违停车辆集合上传至云平台，然后执行P2；

P2、计算机定期访问云平台的数据库，获取规范停车计分值P＝P_set的车辆ID列表或清除命令；若是规范停车计分值P＝P_set的车辆ID列表，则执行P3；若是清除命令，则执行P4；

P3、将规范停车计分值P＝P_set的车辆ID列表发送至车辆入口节点，然后执行Step1；

P4、将清除命令发送至车辆入口节点，然后执行Step1；

其中，所述定位节点通过控制LED指示灯的颜色变化以执行相应的引导；

按照相应的控制逻辑表中的控制逻辑以对车辆或司机执行引导，具体包括：

设引导器当前处于定位节点O_j，j为正整数；当引导器到达最短路径中的定位节点O_j+1，则熄灭定位节点O_j+1的LED指示灯，并以绿色点亮定位节点O_j+2的LED指示灯，以此类推；

对车辆执行进场引导或离场引导的过程中，若当前时刻停车场内有至少两辆车处于车道且在运行中，则判断当前车辆的视距位置是否有车，当前车辆的视距位置为当前车辆所处定位节点对应的位置按照规划路径的下一个定位节点对应的位置；若是，则执行以下任一引导过程：

引导过程一、从第一控制逻辑表或第四控制逻辑表中搜索当前车辆到目标空闲车位或目标出口的所有路径，并筛选出最短距离路线，结合当前车辆的当前位置，在不倒车的情况下，判断筛选出的最短距离路线中有无可绕过视距位置的路径；若有可绕过视距位置的路径，则以绿色LED指示灯引导当前车辆切换至可绕过视距位置的路径；若无可绕过视距位置的路径，则视距位置对应的LED指示灯亮红色，提示当前车辆等待；

引导过程二、从第一控制逻辑表或第四控制逻辑表中搜索当前车辆到目标空闲车位或目标出口的所有路径，结合当前车辆的当前位置，在不倒车的情况下，判断所有路径中有无可绕过视距位置的路径；若所有路径中有可绕过视距位置的路径，则以绿色LED指示灯引导当前车辆切换至可绕过视距位置的路径；若所有路径中无可绕过视距位置的路径，则视距位置对应的LED指示灯亮红色，提示当前车辆等待；

引导过程三、比较当前车辆的车速V₁与视距位置处的车辆的车速V₂；

若V₁≤V₂，则当前车辆按照规划的路径行进；

若V₁V₂，则从第一控制逻辑表或第四控制逻辑表中搜索当前车辆到目标空闲车位或目标出口的所有路径，筛选出最短距离路线，结合当前车辆的当前位置，在不倒车的情况下，判断筛选出的最短距离路线中有无可绕过视距位置的路径；若有可绕过视距位置的路径，则以绿色LED指示灯引导当前车辆切换至可绕过视距位置的路径；若无可绕过视距位置的路径，则视距位置对应的LED指示灯亮红色，提示当前车辆等待；

引导过程四、比较当前车辆的车速V₁与视距位置处的车辆的车速V₂；

若V₁≤V₂，则当前车辆按照规划的路径行进；

若V₁V₂，则从第一控制逻辑表或第四控制逻辑表中搜索当前车辆到目标空闲车位或目标出口的所有路径，结合当前车辆的当前位置，在不倒车的情况下，判断所有路径中有无可绕过视距位置的路径；若有可绕过视距位置的路径，则以绿色LED指示灯引导当前车辆切换至可绕过视距位置的路径；若无可绕过视距位置的路径，则视距位置对应的LED指示灯亮红色，提示当前车辆等待。