[发明专利]一种折叠式推土铲、控制系统及推土机

说明书

本发明涉及推土机技术领域，公开了一种折叠式推土铲、控制系统及推土机。所述折叠式推土铲包括拱形架；主刀头，连接于所述拱形架上；两个副刀头，两个所述副刀头分别位于所述主刀头的两端，且均与所述主刀头铰接；折叠油缸，设置于所述拱形架上，所述折叠油缸的输出端连接于所述副刀头，所述折叠油缸被配置为调整所述副刀头和所述主刀头之间的夹角；升降油缸，所述升降油缸的输出端连接于所述拱形架，所述升降油缸被配置为驱动所述主刀头和所述副刀头提升和下降。本发明的折叠式推土铲能够快速调整推土铲的宽度，缩短调整时间。

技术领域

本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种折叠式推土铲、控制系统及推土机。

背景技术

推土铲安装在推土机前端，是推土机的主要工作装置，由铲刀和推架两部分组成，推土铲通过液压油缸实现上升和下降，来实现推土作业。

推土机作业时，将铲刀切入土中，依靠推土机本体的前进动力，完成土的切割和推运作业。在推铲基坑，路堑，构筑路堤或作业范围狭小等工况下，作业工况对推土铲的宽度有相应要求，为满足施工需求，需更换铲刀，但更换铲刀需停工停机且用时长，导致作业效率低下，工作劳动强度大，这很大程度制约了推土机的使用范围。

现有专利ZL201620739365.0中提出了一种推土机用多功能折叠铲刀，其中，左、右铲刀依靠伸缩杆伸缩，并带动左、右铲刀变换，调整铲刀的形状，以实现集土、分土和运输功能。具体地，伸缩杆为螺纹结构旋紧旋出的伸缩杆，调整左、右铲刀时，推土机停机，通过人工旋拧螺纹结构实现调整。现有专利ZL01240434.9中提供了一种推土机组合式铲刀，其中，左、右铲刀和拱形架之间设置有支撑杆，当左、右铲刀调整时，支撑杆也需要对应地更换。

上述两种技术方案中，在调整左、右铲刀时，推土机均需要停止工作，且调整时间长，工作量大，工作效率低。

本发明中提供了一种折叠式推土铲、控制系统及推土机，用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种折叠式推土铲，能够快速调整推土铲的宽度，缩短调整时间。

本发明中还提供了一种控制系统，用于控制上述折叠式推土铲折叠和展开，以快速调整推土铲的宽度，适应不同工况需求。

本发明中又提供了一种推土机，利用上述控制系统控制以快速调整推土铲的宽度，缩短推土机停止工作的时长，无需停机，提高推土机的工作效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种折叠式推土铲，包括：

拱形架；

主刀头，连接于所述拱形架上；

两个副刀头，两个所述副刀头分别位于所述主刀头的两端，且均与所述主刀头铰接；

折叠油缸，设置于所述拱形架上，所述折叠油缸的输出端连接于所述副刀头，所述折叠油缸被配置为调整所述副刀头和所述主刀头之间的夹角；

升降油缸，所述升降油缸的输出端连接于所述拱形架，所述升降油缸被配置为驱动所述主刀头和所述副刀头提升和下降。

本发明中还提供了一种控制系统，用于控制所述的折叠式推土铲，所述控制系统包括：

四个先导控制阀；

工作油泵和先导油泵，均连通于工作油箱，所述工作油泵被配置为向所述升降油缸和所述折叠油缸提供液压油，所述先导油泵被配置为向四个所述先导控制阀提供先导控制油；

第一油路控制阀和第二油路控制阀，其中两个所述先导控制阀一一对应连接于所述第一油路控制阀的先导油口K1和先导油口K2，另外两个所述先导控制阀一一对应连接于所述第二油路控制阀的先导油口K3和先导油口K4；