[发明专利]基于ZigBee与云服务器的停车场自动控制、管理方法与系统

说明书

本发明属于停车场管理技术领域，具体涉及基于ZigBee与云服务器的停车场自动控制、管理方法与系统，不仅能有效遏制超速、违停等现象的出现，还能自动判断引导器的工作状态，从而触发不同的工作模式，可实现车辆进场引导、司机离场引导、司机找回车辆引导以及车辆离场引导全方位的自动化引导。另外，还能将选定区域内的多个停车场构成停车场集群，分析车辆在停车场内的运行及状态数据，作为停车场管理控制的依据。

技术领域

本发明属于停车场管理技术领域，具体涉及基于ZigBee与云服务器的停车场自动控制、管理方法与系统。

背景技术

现有的停车场管理技术存在以下不足之处：

(1)车辆进场引导的动态灵活性不高

车辆进场后，系统自动为车辆分配一个指定的空闲车位，常见的分配原则是路径最短的最近原则。但车辆在前往指定的空闲车位的行进过程中，若场内刚好有车辆离位，则对当前车辆来说，路径最短的空闲车位可能发生了变化，此时就有必要更新目标空闲车位。

(2)引导功能不够全面

对于部分方向感欠佳的司机而言，尤其在大型停车场，其往往具有多个车辆入口、车辆出口、人行出入口，不仅需要对进场车辆执行入位引导，当司机停好车后想要去到某个人行出入口时，或者需要找回车辆时，以及车辆离场时，也都有必要对司机执行引导。现有的相关技术手段较为原始，效果欠佳。

(3)车辆违规现象严重

停车场内设置有禁停区域，时常有不自觉的司机将车辆停放在禁停区域，即违停。另外，停车场内时常出现车辆超速。上述超速、违停等违规现象存在很大的安全隐患，现有技术无法有效地遏制。

发明内容

基于现有技术中存在的上述不足，本发明提供基于ZigBee与云服务器的停车场自动控制、管理方法与系统。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

基于ZigBee与云服务器的停车场自动控制、管理方法，包括以下步骤：

Step0、初始化，云服务器分别进行违规判断条件初始化和违规数据库初始化，各停车场的计算机分别建立第一控制逻辑表、第二控制逻辑表、第三控制逻辑表、第四控制逻辑表；

第一控制逻辑表，对应于车辆进场引导模式，包括各定位节点的位置至各车位的所有路径及其对应的距离、控制逻辑，根据所有路径的距离从短到长排序；

第二控制逻辑表，对应于司机离场引导模式，包括各定位节点的位置至各人行出入口的所有最短路径及其对应的控制逻辑；

第三控制逻辑表，对应于司机找回车辆引导模式，包括各定位节点的位置至各车位的所有最短路径及其对应的控制逻辑；

第四控制逻辑表，对应于车辆离场引导模式，包括各定位节点至各出口的所有路径及其对应的距离、控制逻辑，根据所有路径的距离从短到长排序；

其中，定位节点沿车道路径设置，所述违规数据库包括违规车辆列表，违规车辆列表包括超速车辆集合和违停车辆集合；

然后执行Step1；

Step1、车辆入口节点判断是否获取计算机传输的违规车辆列表或清除命令；若是，则执行Step2；若否，则继续执行Step1；

Step2、若获取违规车辆列表，则执行Step3；若获取清除命令，则执行Step4；

Step3、车辆入口节点刷新违规车辆列表，然后执行Step5；

Step4、清除已存储的违规车辆，然后执行Step5；