[发明专利]基于ZigBee与云服务器的停车场自动控制、管理方法与系统

权利要求书

1.基于ZigBee与云服务器的停车场自动控制、管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

Step0、初始化，云服务器分别进行违规判断条件初始化和违规数据库初始化，各停车场的计算机分别建立第一控制逻辑表、第二控制逻辑表、第三控制逻辑表、第四控制逻辑表；

第一控制逻辑表，对应于车辆进场引导模式，包括各定位节点的位置至各车位的所有路径及其对应的距离、控制逻辑，根据所有路径的距离从短到长排序；

第二控制逻辑表，对应于司机离场引导模式，包括各定位节点的位置至各人行出入口的所有最短路径及其对应的控制逻辑；

第三控制逻辑表，对应于司机找回车辆引导模式，包括各定位节点的位置至各车位的所有最短路径及其对应的控制逻辑；

第四控制逻辑表，对应于车辆离场引导模式，包括各定位节点至各出口的所有路径及其对应的距离、控制逻辑，根据所有路径的距离从短到长排序；

其中，定位节点沿车道路径设置，所述违规数据库包括违规车辆列表，违规车辆列表包括超速车辆集合和违停车辆集合；

然后执行Step1；

Step1、车辆入口节点判断是否获取计算机传输的违规车辆列表或清除命令；若是，则执行Step2；若否，则继续执行Step1；

Step2、若获取违规车辆列表，则执行Step3；若获取清除命令，则执行Step4；

Step3、车辆入口节点刷新违规车辆列表，然后执行Step5；

Step4、清除已存储的违规车辆，然后执行Step5；

Step5、判断车辆入口节点的预识别与提示装置是否读取到车辆；若是，则执行Step6；若否，则执行Step1；

Step6、与存储的违规车辆列表数据比对，判断车辆是否满足违规判断条件；若是，则执行Step7；若否，则执行Step8；

Step7、令提示屏提示禁入信息，电动道闸不开放，然后执行Step1；

Step8、电动道闸开放，车辆入口节点的引导器发放机发放引导器，引导器置于车辆内；然后执行S1；

S1、判断停车场内引导器的当前所处位置；

若处于定位节点，则执行SA；

若处于车位探测节点，则执行SB；

若处于禁停区域节点，则执行SC；

若处于人行出入口节点，则执行SD；

若处于车辆出口节点，则执行SE；

SA、识别引导器的当前工作模式；

若为车辆进场引导模式，则执行SA1；

若为司机离场引导模式，则执行SA4；

若为司机找回车辆引导模式，则执行SA7；

若为车辆离场引导模式，则执行SA8；

若为其它情况，则返回S1；

SA1、根据当前的目标空闲车位，按照第一控制逻辑表对车辆执行进场引导，在引导过程中获取车辆的车速并记录于引导器；然后执行SA2；

SA2、判断目标空闲车位是否发生变化；若是，则执行SA3；若否，则返回S1；

SA3、更新目标空闲车位，然后执行SA1；

SA4、根据当前的目标人行出入口，按照第二控制逻辑表对司机执行离场引导；然后执行SA5；

SA5、判断目标人行出入口是否发生变化；若是，则执行SA6；若否，则返回S1；

SA6、更新目标人行出入口，然后执行SA4；

SA7、根据当前的目标车位，按照第三控制逻辑表对司机执行引导；引导完成后，返回S1；

SA8、根据当前的目标出口，按照第四控制逻辑表对车辆执行离场引导，在引导过程中获取车辆的车速并记录于引导器；然后执行SA9；

SA9、判断目标出口是否发生变化；若是，则执行SA10；若否，则返回S1；

SA10、更新目标出口，然后执行SA8；

SB、识别引导器的当前工作模式；

若为车辆进场引导模式，则执行SB1；

若为司机离场引导模式，则返回S1；

若为司机找回车辆引导模式，则执行SB2；

若为车辆离场引导模式，则返回S1；

若为其它情况，则返回S1；

SB1、存储车位与引导器的关联关系，生成引导器对应的目标车位记录；自动将引导器的工作模式切换为司机离场引导模式，然后返回S1；

SB2、自动将引导器的工作模式切换为车辆离场引导模式，然后返回S1；

SC、识别引导器的当前工作模式；

若为车辆进场引导模式，则执行SC1；

若为司机离场引导模式，则返回S1；

若为司机找回车辆引导模式，则返回S1；

若为车辆离场引导模式，则执行SC1；

若为其它情况，则返回S1；

SC1、禁停区域节点发送警示通知至引导器，并记录车辆在禁停区域的累加计时值；然后执行SC2；

SC2、判断累加计时值是否超过设定值，若是，执行SC3；若否，执行SC4；

SC3、对车辆作违停标记并记录于引导器，然后执行SC4；

SC4、清除计时值，然后返回S1；

SD、识别引导器的当前工作模式；

若为车辆进场引导模式，则返回S1；

若为司机离场引导模式，则执行SD1；

若为司机找回车辆引导模式，则返回S1；

若为车辆离场引导模式，则返回S1；

若为其它情况，则返回S1；

SD1、判断引导器是否离开停车场；若是，则执行SD2；若否，则返回S1；

SD2、自动将引导器的工作模式切换为司机找回车辆引导模式，然后返回S1；

SE、识别引导器的当前工作模式；

若为车辆进场引导模式，则返回S1；

若为司机离场引导模式，则返回S1；

若为司机找回车辆引导模式，则返回S1；

若为车辆离场引导模式，则执行SE1；

若为其它情况，则返回S1；

SE1、车辆出口节点计算车辆进场引导、车辆离场引导过程中的总平均车速，并与预设的限速值比较以判定车辆是否超速；若是，则执行SE2；若否，则执行SE3；

SE2、标记车辆超速，在车辆出口节点的存储区写入车辆状态数组的相应位置，然后执行SE3；

SE3、车辆出口节点读取引导器，判断其是否记录有违停标记；若有，则执行SE4；若无，则执行SE5；

SE4、标记车辆违停，在车辆出口节点的存储区写入车辆状态数组的相应位置；然后执行SE5；

SE5、车辆出口节点回收引导器，并根据车辆状态数组生成超速车辆集合和违停车辆集合，然后执行SP1；

SP1、车辆出口节点判断是否收到计算机传输的请求获取超速车辆集合和违停车辆集合的命令；若是，则执行SP2；若否，则返回SP1；

SP2、车辆出口节点将超速车辆集合和违停车辆集合发送至计算机，然后分别执行SP3和P1；

SP3、车辆出口节点发送重置命令至引导器，将引导器重置；

P1、计算机定期将超速车辆集合、违停车辆集合上传至云服务器，然后执行P2；

P2、计算机定期访问违规数据库，获取违规车辆列表或清除命令；若是违规车辆列表数据，执行P3；若是清除命令，执行P4；

P3、计算机将违规车辆列表发送至车辆入口节点，然后执行Step1；

P4、计算机将清除命令发送至车辆入口节点，然后执行Step1。