[发明专利]一种板级冗余的全电子计算机联锁系统

权利要求书

1.一种板级冗余的全电子计算机联锁系统，包括联锁A系、联锁B系以及主备切换控制单元，所述联锁A系包括全电子联锁单元A系、交换单元A系、全电子执行单元A系，所述联锁B系包括全电子联锁单元B系、交换单元B系、全电子执行单元B系，所述主备切换控制单元用于控制全电子联锁单元A系和全电子联锁单元B系实现主备切换,其特征在于：所述全电子联锁单元A系通过交换单元A系与全电子执行单元A系以及全电子执行单元B系进行通讯，所述全电子联锁单元B系通过交换单元B系与全电子执行单元B系以及全电子执行单元A系进行通讯，所述全电子执行单元A系包括安全电源板A系、安全通信板A系、两异构的安全控制板A系以及多个安全IO板A系，所述全电子执行单元B系包括安全电源板B系、安全通信板B系、两异构的安全控制板B系以及多个安全IO板B系，全电子执行单元A系和全电子执行单元B系中对应的两块安全IO板共同控制一个被控设备，当全电子执行单元A系或全电子执行单元B系中任一安全IO板故障时，系统自动切换到另一系对应安全IO板，由该安全IO板对被控设备进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种板级冗余的全电子计算机联锁系统，其特征在于：只有处于主系的安全IO板，既输出信号又采集信号，备系的安全IO板只采集信号但不输出信号。

3.根据权利要求1所述的一种板级冗余的全电子计算机联锁系统，其特征在于：全电子联锁单元满足以下任一条件时，进行主备切换：

1)本系通信故障，对系通信正常情况下，联锁单元冗余切换；

2)本系平台故障或联锁单元自检故障并且对系正常的情况下，联锁单元冗余切换。

4.根据权利要求1所述的一种板级冗余的全电子计算机联锁系统，其特征在于：所述安全IO板通过工业现场总线CAN与本系安全通信板进行通信，安全通信板通过以太网与对系全电子联锁单元进行通信。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种板级冗余的全电子计算机联锁系统，其特征在于：所述安全IO板具有故障诊断功能。

6.根据权利要求5所述的一种板级冗余的全电子计算机联锁系统，其特征在于：所述安全IO板支持热插拔功能。

7.根据权利要求6所述的一种板级冗余的全电子计算机联锁系统，其特征在于：IO板包括输入输出板、信号机板、转辙机板、轨道电路板。