[发明专利]一种磁力泵外磁转子的自动化组装机中的送料机构

说明书

本发明提供了一种磁力泵外磁转子的自动化组装机中的送料机构。它解决了现有的外磁转子装配过程中，磁瓦通过手工安装的方式，没有采用能取代人工拼装的组装机，批量生产时需要大量的劳动力，生产成本较高且安装费力，制作时间较长，组装效率较低等技术问题。本磁力泵外磁转子的自动化组装机中的送料机构，外磁转子包括转子座和磁瓦，组装机包括底座，底座上固定有支撑架，支撑架上设置有能输送磁瓦的送料机构；底座上设置有能夹持固定转子座的夹持机构；支撑架上设置有能装配磁瓦的夯实机构。本发明具有输送效率高的优点。

本发明是属于申请日：2019-03-15、申请号：201910196162.X、专利名称：一种磁力泵外磁转子的自动化组装机的分案申请。

技术领域

本发明属于磁力泵技术领域，涉及一种送料机构，特别是一种磁力泵外磁转子的自动化组装机中的送料机构。

背景技术

磁力泵主要由泵头、磁力传动器、电动机、底座等零件组成，其中磁力传动器由外磁转子、内磁转子以及不导磁的隔离套组成。磁力泵的工作原理是，当电动机通过联轴器带动外磁转子旋转时，磁场能穿透空气间隙和非磁性物质隔离套，带动与叶轮相连的内磁转子作同步旋转，实现动力的无接触同步传递，从而抽送液体，将容易泄露的动密封结构转化为零泄漏的静密封结构，可见，外磁转子作为磁力泵的核心部件，直接影响磁力泵的使用寿命。

外磁转子内部嵌套有呈圆周分布的磁瓦，现有的外磁转子装配过程中，磁瓦通过手工安装的方式，没有采用能取代人工拼装的组装机，批量生产时需要大量的劳动力，生产成本较高且安装费力，制作时间较长，组装效率较低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种磁力泵外磁转子的自动化组装机，该组装机要解决的技术问题是：如何高效的完成外磁转子的自动化组装工作。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种磁力泵外磁转子的自动化组装机，外磁转子包括转子座和磁瓦，组装机包括底座，其特征在于，所述底座上设置有能夹持固定转子座的夹持机构；所述底座上固定有支撑架，支撑架上设置有能输送磁瓦的送料机构，支撑架上还设置有能装配磁瓦的夯实机构。

本发明的工作原理是：首先通过夹持机构对转子座进行夹持固定，然后通过人工依次将磁瓦放入送料机构中，再通过夯实机构将磁瓦夯实在转子座中，完成外磁转子的组装工作；通过以上机构的协同动作，实现整个组装过程周期性运转，外磁转子在转动盘上进行限位，磁瓦的安装围绕转动盘展开，整体布置紧凑，减少动作流程，从而实现外磁转子的自动化组装，节省人力，大大提高了组装效率。

所述夹持机构包括转动盘、第一伺服电机、双向丝杆、螺母副、滑块、导轨、固定板和夹持板，转动盘的上端固定有防震垫，转动盘的下端与驱动机构相连，转动盘内开设有限位槽，限位槽内设置有限位台，转动盘内还开设有滑槽，第一伺服电机水平固定在转动盘上，第一伺服电机的输出轴端部与双向丝杆的一端相连，双向丝杆的另一端与滑槽内壁转动连接，螺母副套设在双向丝杆上，导轨水平固定在滑槽底部，滑块固定在螺母副的下端，且滑块滑动设置在导轨上，固定板固定在螺母副的上端，夹持板的下端固定在固定板上。

当需要对转子座进行夹持固定时，控制第一伺服电机动作，第一伺服电机的输出轴带动双向丝杆转动，双向丝杆带动螺母副相向移动，螺母副带动滑块在导轨上相向移动，起到平衡作用，同时，螺母副带动固定板相向移动，固定板带动夹持板相向移动，夹持板对转子座进行夹持固定，同时，再加上防震垫对转子座的抵靠与限位柱对转子座的限位，使得转子座的夹持固定更加平稳有效，夹持稳定性好；当需要调整转子座的角度位置时，通过驱动机构带动转动盘转动，转动盘带动转子座转到指定角度位置。

所述防震垫的上端与转子座相抵靠，防震垫的材质为橡胶。

采用以上结构，通过防震垫可以减少转子座在安装过程中受到的冲击力，缓震效果好。

所述夹持板的上端能与转子座外侧壁相接触，夹持板的上端为弧形结构。