[发明专利]一种磁力泵外磁转子的自动化组装机中的送料机构

权利要求书

1.一种磁力泵外磁转子的自动化组装机中的送料机构，外磁转子包括转子座和磁瓦，组装机包括底座，其特征在于，所述底座上固定有支撑架，支撑架上设置有能输送磁瓦的送料机构，送料机构包括进料管、投料斗、推杆电机、推料板、升降气缸和压料板，进料管固定在支撑架上，进料管内部开设有中空管道，进料管下端设有卡口一，且卡口一与支撑架内部相连通，卡口一下方还设置有阻隔结构，投料斗固定在进料管上，且投料斗的下端与进料管相连通，推杆电机水平固定在进料管上，推杆电机的推杆穿过进料管与推料板相连，推料板设置在中空管道内，升降气缸竖直固定在进料管上，升降气缸的活塞杆穿过进料管与压料板相连，压料板设置在中空管道内；所述底座上设置有能夹持固定转子座的夹持机构；所述支撑架上设置有能装配磁瓦的夯实机构。

2.根据权利要求1所述的一种磁力泵外磁转子的自动化组装机中的送料机构，其特征在于，所述阻隔结构包括阻搁板和定位块，定位块固定在支撑架上，阻搁板通过扭转弹簧固定在定位块上，阻搁板位于进料管的开口一正下方，且阻搁板水平设置。

3.根据权利要求1所述的一种磁力泵外磁转子的自动化组装机中的送料机构，其特征在于，所述夹持机构包括转动盘、第一伺服电机、双向丝杆、螺母副、滑块、导轨、固定板和夹持板，转动盘的上端固定有防震垫，转动盘的下端与驱动机构相连，转动盘内开设有限位槽，限位槽内设置有限位台，转动盘内还开设有滑槽，第一伺服电机水平固定在转动盘上，第一伺服电机的输出轴端部与双向丝杆的一端相连，双向丝杆的另一端与滑槽内壁转动连接，螺母副套设在双向丝杆上，导轨水平固定在滑槽底部，滑块固定在螺母副的下端，且滑块滑动设置在导轨上，固定板固定在螺母副的上端，夹持板的下端固定在固定板上。

4.根据权利要求3所述的一种磁力泵外磁转子的自动化组装机中的送料机构，其特征在于，所述防震垫的上端与转子座相抵靠，防震垫的材质为橡胶。

5.根据权利要求3所述的一种磁力泵外磁转子的自动化组装机中的送料机构，其特征在于，所述夹持板的上端能与转子座外侧壁相接触，夹持板的上端为弧形结构。

6.根据权利要求3所述的一种磁力泵外磁转子的自动化组装机中的送料机构，其特征在于，所述限位台包括限位盘和限位柱，限位盘固定在限位槽底部，限位柱固定在限位盘上，限位柱的外圆面上设置有键型凸起结构，转子座的底端套接在限位柱上。

7.根据权利要求3所述的一种磁力泵外磁转子的自动化组装机中的送料机构，其特征在于，所述驱动机构包括转动轴、第二伺服电机、蜗轮、蜗杆和支撑柱，转动轴竖直设置，转动轴的上端固定在转动盘的下端，转动轴的下端固定在底座上，支撑柱固定在底座上，第二伺服电机水平固定在支撑柱上，第二伺服电机的输出轴端部与蜗杆的一端相连，蜗杆的另一端转动连接在支撑柱上，蜗轮与蜗杆啮合，且蜗轮固定在转动轴上。

8.根据权利要求1所述的一种磁力泵外磁转子的自动化组装机中的送料机构，其特征在于，所述夯实机构包括滑动架、支撑杆、安装板、第三伺服电机、偏心轮、第一连杆、第二连杆和夯实锤，滑动架固定在支撑架上，滑动架的下端具有开口二，且开口二与支撑架内部相连连通，支撑杆固定在滑动架上，安装板固定在支撑杆上，第三伺服电机水平固定在安装板上，偏心轮固定在第三伺服电机的输出轴端部，第一连杆的一端铰接在偏心轮上，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端穿过滑动架固定在夯实锤的上端，夯实锤的下端穿过支撑架，且夯实锤的下端为能与磁瓦相接触的自由端，夯实锤滑动设置在滑动架内。