[发明专利]一种机器人智能乘梯控制模块及乘梯方法

说明书

本发明公开了一种机器人智能乘梯控制模块，包括：主控芯片、USB接口及其与主控芯片的接口电路、蓝牙通信模块及其接口电路和LORA通信模块，本发明还提供了一种机器人智能乘梯方法。本发明将电梯控制功能做成标准化模块，可以支持任意型号的机器人，只需插上该机器人智能乘梯控制模块，安装相应驱动并调用SDK的提供的API函数即可实现智能乘梯，既实现了电梯控制功能的标准化，又大大的降低了系统的开发成本，采用该机器人智能乘梯控制模块后，可通过手机APP实现对电梯控制系统的配置和控制，无需再单独设计手持终端，只需在手机上安装APP并连接到该机器人智能乘梯控制模块，即可实现对电梯系统的配置和控制。

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，更具体地说，尤其涉及一种机器人智能乘梯控制模块，同时还涉及一种机器人智能乘梯方法。

背景技术

随着智能技术的发展，许多机器人已广泛应用于酒店、快递、展会等行业，用于完成引导、投送等服务。但是，在完成任务的过程中，可能需要乘梯上下，需要对电梯的运行和开关门等进行控制。

目前，市场上的机器人种类繁多，不同厂家开发的机器人并没有统一的标准和规范，因此在实现机器人乘梯控制时，仍需单独设计和开发电梯控制模块。因此，有必要开发一种单独的标准化模块电路，将其安装在机器人或智能移动设备上，实现对电梯的控制。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，将电梯控制功能做成标准化模块，可以支持任意型号的机器人，只需插上该机器人智能乘梯控制模块，安装相应驱动并调用SDK的提供的API函数即可实现智能乘梯，既实现了电梯控制功能的标准化，又大大的降低了系统的开发成本，采用该机器人智能乘梯控制模块后，可通过手机APP实现对电梯控制系统的配置和控制，无需再单独设计手持终端，只需在手机上安装APP并连接到该机器人智能乘梯控制模块，即可实现对电梯系统的配置和控制，而提出的一种机器人智能乘梯控制模块及乘梯方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机器人智能乘梯控制模块，包括：主控芯片、USB接口及其与主控芯片的接口电路、蓝牙通信模块及其接口电路和LORA通信模块；

所述主控芯片用于所述蓝牙通信模块和所述LORA通信模块的控制配置、来往指令的转换和数据的传递；

所述USB接口及其与主控芯片的接口电路用于所述主控芯片与机器人的通信连接；

所述蓝牙通信模块及其接口电路用于所述主控芯片与手机之间的通信连接；

所述LORA通信模块用于所述主控芯片与电梯控制系统的通信连接，所述主控芯片通过所述LORA通信模块将指令发送到电梯控制系统，同时接收电梯控制系统的回复指令或状态信息，实现对电梯系统的控制和状态获取。

优选的，所述主控芯片采用STM32单片机，且所述主控芯片具有3个UART接口，用于分别与USB接口与主控芯片的接口电路、蓝牙通信模块的接口电路和LORA通信模块相连接。

优选的，所述USB接口包括USBTypeA、TypeB、Micro-B、Micro-AB、Mini-A、Mini-B、TypeC接口形式，所述USB接口与主控芯片的接口电路采用CP2102芯片。

优选的，所述机器人具有所述USB接口形式中的任意一种或多种。

优选的，所述机器人的操作系统中具有可安装所机器人智能乘梯控制模块的驱动程序，并具有SDK用于开发。

优选的，所述机器人为餐厅、酒店、物流服务机器人。

优选的，所述手机通过APP程序对所述电梯控制系统进行控制和获取所述电梯控制系统的状态信息。

本发明还提供了一种机器人智能乘梯方法，包括如下步骤：