[发明专利]一种机器人智能乘梯控制模块及乘梯方法

权利要求书

1.一种机器人智能乘梯控制模块，其特征在于，包括：主控芯片、USB接口及其与主控芯片的接口电路、蓝牙通信模块及其接口电路和LORA通信模块；

所述主控芯片用于所述蓝牙通信模块和所述LORA通信模块的控制配置、来往指令的转换和数据的传递；

所述USB接口及其与主控芯片的接口电路用于所述主控芯片与机器人的通信连接；

所述蓝牙通信模块及其接口电路用于所述主控芯片与手机之间的通信连接；

所述LORA通信模块用于所述主控芯片与电梯控制系统的通信连接，所述主控芯片通过所述LORA通信模块将指令发送到电梯控制系统，同时接收电梯控制系统的回复指令或状态信息，实现对电梯系统的控制和状态获取。

2.根据权利要求1所述的一种机器人智能乘梯控制模块，其特征在于：所述主控芯片采用STM32单片机，且所述主控芯片具有3个UART接口，用于分别与USB接口与主控芯片的接口电路、蓝牙通信模块的接口电路和LORA通信模块相连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人智能乘梯控制模块，其特征在于：所述USB接口包括USBTypeA、TypeB、Micro-B、Micro-AB、Mini-A、Mini-B、TypeC接口形式，所述USB接口与主控芯片的接口电路采用CP2102芯片。

4.根据权利要求3所述的一种机器人智能乘梯控制模块，其特征在于：所述机器人具有所述USB接口形式中的任意一种或多种。

5.根据权利要求1所述的一种机器人智能乘梯控制模块，其特征在于：所述机器人的操作系统中具有可安装所机器人智能乘梯控制模块的驱动程序，并具有SDK用于开发。

6.根据权利要求1所述的一种机器人智能乘梯控制模块，其特征在于：所述机器人为餐厅、酒店、物流服务机器人。

7.根据权利要求1所述的一种机器人智能乘梯控制模块，其特征在于：所述手机通过APP程序对所述电梯控制系统进行控制和获取所述电梯控制系统的状态信息。

8.一种如权利要求1所述的机器人智能乘梯方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.将该机器人智能乘梯控制模块通过USB接口安装在机器人上，机器人开机，对通信模块进行配置；

S2.机器人到达电梯门前附近，查询当前楼层并发出请求使用电梯指令；

S3.电梯控制系统根据自己当前的状态为繁忙还是空闲回复机器人乘梯请求，如为空闲，则控制电梯前往机器人所在楼层，如为繁忙，则在任务结束后前往机器人所在楼层；

S4.电梯到达机器人所在楼层，打开电梯门，并发出门已打开指令，机器人接到指令后向电梯内移动；

S5.机器人进入电梯后，向电梯控制系统发出已进入电梯指令，电梯控制系统控制电梯门关闭，并前往机器人指定的目标楼层；

S6.电梯到达机器人指定的目标楼层，打开电梯门，并发出门已打开指令，机器人接到指令后向电梯外移动；

S7.机器人移出电梯后，向电梯控制系统发出已移出电梯指令，电梯控制系统控制电梯门关闭，任务结束。