[发明专利]车辆的控制装置

说明书

一种车辆的控制装置，包括电子控制装置，该电子控制装置构成为，进行自动驾驶控制，在所述自动驾驶控制的执行中，判定在基于所述自动驾驶控制的今后的行驶中是否存在发动机的起动控制和自动变速器的变速控制重叠地执行的可能性，当判定为在基于所述自动驾驶控制的今后的行驶中存在所述发动机的起动控制和所述自动变速器的变速控制重叠地执行的可能性的情况下，在所述今后的行驶中先执行所述发动机的起动控制和所述自动变速器的变速控制中的一方的控制，在所述一方的控制结束之后再执行另一方的控制。

技术领域

本发明涉及具备发动机、旋转机械和自动变速器的车辆的控制装置。

背景技术

公知有具备发动机、作为行驶用的动力源发挥功能的旋转机械、以及构成所述旋转机械与驱动轮之间的动力传递路径的一部分的自动变速器的车辆的控制装置。例如，日本特开2012-51564所记载的车辆用发动机旋转控制装置便是如此。在该日本特开2012-51564中公开了如下内容：在判断为自动变速器的变速控制以及发动机的起动控制重叠地执行的情况下，优先执行在变速控制以及起动控制中的先进行了执行判断的一方的控制，在该一方的控制的执行结束后开始另一方的控制的执行，由此降低冲击。

发明内容

在此，还公知有进行通过基于设定的目标行驶状态自动地进行加减速和转向而行驶的自动驾驶控制。希望在基于自动驾驶控制的行驶中也不重叠地执行自动变速器的变速控制和发动机的起动控制。此外，在所述那样的日本特开2012-51564所公开的控制中，若不是在发生了变速控制和起动控制实际重叠那样的状况之后，则无法进行依次执行变速控制和起动控制的控制。因此，针对变速控制和起动控制的执行重叠的期间，必然会延迟执行某一方的控制。即，在发生了变速控制和起动控制实际重叠那样的状况之后，仅能够通过延迟执行某一方的控制，而依次执行变速控制和起动控制。由于变速控制和起动控制以不重叠的方式执行，因此，若仅能够一律延迟某一方的控制，则有可能在例如需要增大驱动转矩的情况下，加速响应性恶化。

本发明是以以上的情况为背景而完成的，提供一种车辆的控制装置，其能够避免在基于自动驾驶控制的行驶中，针对发动机的起动控制和自动变速器的变速控制的执行实际重叠的期间，一律延迟执行某一方的控制。

本发明的一个方式是车辆的控制装置，所述车辆具备：发动机；作为行驶用的动力源发挥功能的旋转机械；以及构成所述旋转机械与驱动轮之间的动力传递路径的一部分的自动变速器，所述控制装置的特征在于，所述控制装置具备电子控制装置，该电子控制装置构成为：设定目标行驶状态，进行通过基于所述目标行驶状态自动地进行加减速和转向而行驶的自动驾驶控制，在所述自动驾驶控制的执行中，判定在基于所述自动驾驶控制的今后的行驶中是否存在所述发动机的起动控制和所述自动变速器的变速控制重叠地执行的可能性，当判定为在基于所述自动驾驶控制的今后的行驶中存在所述发动机的起动控制和所述自动变速器的变速控制重叠地执行的可能性的情况下，在所述今后的行驶中先执行所述发动机的起动控制和所述自动变速器的变速控制中的一方的控制，在所述一方的控制结束之后执行另一方的控制。

根据所述结构，当判定为在基于自动驾驶控制的今后的行驶中存在发动机的起动控制和自动变速器的变速控制重叠地执行的可能性的情况下，在今后的行驶中先执行起动控制和变速控制中的一方的控制，在该一方的控制结束之后再执行另一方的控制。因此，能够进行依次执行起动控制和变速控制的控制，而不会发生在基于自动驾驶控制的行驶中起动控制和变速控制实际重叠那样的状况。因此，能够避免在基于自动驾驶控制的行驶中，针对发动机的起动控制和自动变速器的变速控制的执行实际重叠的期间，一律延迟执行某一方的控制。

在所述方式的车辆的控制装置中，所述电子控制装置也可以构成为，执行所述发动机的起动控制，以便在判定为存在所述发动机的起动控制和所述自动变速器的变速控制重叠地执行的可能性的情况下，在开始执行所述自动变速器的变速控制的时间点之前结束所述发动机的起动控制。