[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，所述车辆具备：发动机；作为行驶用的动力源发挥功能的旋转机械；以及构成所述旋转机械与驱动轮之间的动力传递路径的一部分的自动变速器，所述控制装置的特征在于，

具备电子控制装置，该电子控制装置构成为：设定目标行驶状态，进行通过基于所述目标行驶状态自动地进行加减速和转向而行驶的自动驾驶控制，在所述自动驾驶控制的执行中，判定在基于所述自动驾驶控制的今后的行驶中是否存在所述发动机的起动控制和所述自动变速器的变速控制重叠地执行的可能性，当判定为在基于所述自动驾驶控制的今后的行驶中存在所述发动机的起动控制和所述自动变速器的变速控制重叠地执行的可能性的情况下，在所述今后的行驶中先执行所述发动机的起动控制和所述自动变速器的变速控制中的一方的控制，在所述一方的控制结束之后执行另一方的控制。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述电子控制装置构成为，执行所述发动机的起动控制，以便在判定为存在所述发动机的起动控制和所述自动变速器的变速控制重叠地执行的可能性的情况下，在开始执行所述自动变速器的变速控制的时间点之前结束所述发动机的起动控制。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述电子控制装置构成为，在判定为存在所述发动机的起动控制和所述自动变速器的变速控制重叠地执行的可能性的情况下，在所述自动变速器的变速控制结束之后执行所述发动机的起动控制。

4.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述电子控制装置构成为，执行所述自动变速器的变速控制，以便在判定为存在所述发动机的起动控制和所述自动变速器的变速控制重叠地执行的可能性的情况下，在开始执行所述发动机的起动控制的时间点之前结束所述自动变速器的变速控制。

5.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述电子控制装置构成为，在判定为在基于所述自动驾驶控制的今后的行驶中存在所述发动机的起动控制和所述自动变速器的变速控制重叠地执行的可能性的情况下，变更判定为存在所述发动机的起动控制和所述自动变速器的变速控制重叠地执行的可能性的情况下的所述自动驾驶控制的所述目标行驶状态。

6.根据权利要求5所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述电子控制装置构成为，通过变更判定为存在所述发动机的起动控制和所述自动变速器的变速控制重叠地执行的可能性的情况下的驱动要求量的变化方式，来变更所述自动驾驶控制的所述目标行驶状态。

7.根据权利要求5或6所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述电子控制装置构成为，判定能否变更判定为存在所述发动机的起动控制和所述自动变速器的变速控制重叠地执行的可能性的情况下的所述自动驾驶控制的所述目标行驶状态；并且

所述电子控制装置构成为，在判定为能够变更所述自动驾驶控制的所述目标行驶状态的情况下，变更所述自动驾驶控制的所述目标行驶状态。