[发明专利]一种基于车联网V2V通信的车队排序自动显示系统及方法

权利要求书

1.一种基于车联网V2V通信的车队排序自动显示系统，其特征在于，该系统包括：

检测单元，用于获取车辆的行驶状况，包括实时坐标、行驶车速、方向盘转角数据；

通信单元，用于车辆间进行实时通信，将所述检测单元获取的车辆行驶数据在车队的车辆之间共享传递；

处理单元，用于实时获取通过所述通信单元回传的车队中各个车辆的行驶数据，判断是否有车辆切入\切出队列，并据此及时更新车队中每辆车的次序编号；

显示单元，用于根据所述处理单元实时计算得出的次序编号显示相应的视觉效果，以表明目前车辆在车队中的相对位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于车联网V2V通信的车队排序自动显示系统，其特征在于，所述的显示单元采用LED显示屏，所述LED显示屏设置于车队中每辆车的前脸位置处以显示代表次序的文字或图案。

3.根据权利要求1所述的一种基于车联网V2V通信的车队排序自动显示系统，其特征在于，所述的显示单元采用LED灯带，所述LED灯带设置于车队中每辆车的车腰线位置处以通过同一色系中不同饱和度及明度的颜色来表明车辆在车队中的位置。

4.一种基于如权利要求1～3中任意一项所述的基于车联网V2V通信的车队排序自动显示系统的自动显示方法，其特征在于，该方法包括：所述处理单元根据接收到的各车辆的行驶数据判断出某一车辆相对于队列的切入/切出不同动作后，进行进一步的比较判断并进行对应的自动显示方案。

5.根据权利要求4所述的一种基于车联网V2V通信的车队排序自动显示系统的自动显示方法，其特征在于，当所述处理单元根据接收到的各车辆的行驶数据判断出次序编号为a的车辆即将切出队列时，记录a的值，并将每辆车的目前编号值k与a进行比较判断，所述的进行进一步的比较判断并进行对应的自动显示方案具体包括：

当k值小于a，即该车辆行驶相对位于切出队列车辆后方时，k值保持不变；

当k值大于a，即该车辆行驶相对位于切出队列车辆后方时，k值更新为k-1；

当k值等于a，即该车辆为切出车辆时，k值更新为null，更新编号后所述显示单元将显示出与次序编号相对应的视觉效果。

6.根据权利要求5所述的一种基于车联网V2V通信的车队排序自动显示系统的自动显示方法，其特征在于，当k值为null时，所述显示单元更新为初始状态，不显示任何内容以表明车辆已不在车队中。

7.根据权利要求4所述的一种基于车联网V2V通信的车队排序自动显示系统的自动显示方法，其特征在于，当所述处理单元根据接收到的各车辆的行驶数据判断出有车辆正切入车队队列时，实时计算分析出距离该车辆最接近的两辆车，获取这两辆车对应的次序编号a与b，并命令车辆切入这两辆车之间，同时所述处理单元将每辆车的目前编号值k与b进行比较判断，所述的进行进一步的比较判断并进行对应的自动显示方案具体包括：

当k值小于b，即该车辆行驶相对位于切入队列的车辆前方时，k值保持不变；

当当k值大于或等于b，即该车辆行驶相对位于切入队列的车辆后方时，k值更新为k+1；切入队列的车辆编号k更新为k＝a+1，更新编号后所述显示单元将显示出相应视觉效果。