[发明专利]一种自动售货机

说明书

本发明提供一种自动售货机，包括多个箱体、转动机构，所述箱体均设置有箱门、锁紧和脱离箱门的锁扣，所述转动机构设置有由弹性变形材料制成的阻挡块，多个箱体对应的锁扣依次沿着阻挡块转动方向分布，其中，一个锁扣锁紧对应箱门时，转动机构正转，所述阻挡块可触碰并变形经过该锁扣，转动机构反转，所述阻挡块可触碰并驱动锁扣脱离箱门。本发明中，一个锁体驱动装置可完成所有箱体开锁和锁紧，结构简单，成本低且可配合完成目标箱体的选择，功能更完善。

技术领域

本发明涉及一种自动售货机。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。由此，可见自动售货机给人们生活带来极大的好处。

现有技术中，有一些自动售货机采用机械机构来作为锁体，但是，这样的售货机由于每个货箱都需要锁体驱动装置，因此存在成本高、结构复杂的技术问题。

发明内容

为了上述的技术问题，本发明提供一种自动售货机，包括多个箱体、转动机构，所述箱体均设置有箱门、锁紧和脱离箱门的锁扣，所述转动机构设置有由弹性变形材料制成的阻挡块，多个箱体对应的锁扣依次沿着阻挡块转动方向分布，其中，一个锁扣锁紧对应箱门时，转动机构正转，所述阻挡块可触碰并变形经过该锁扣，转动机构反转，所述阻挡块可触碰并驱动锁扣脱离箱门。

进一步地，所述转动机构为带轮机构，所述带轮机构由电机驱动，所述电机由控制模块控制，所述带轮机构包括驱动带，所述阻挡块设置在驱动带上，所述控制模块用于控制电机先正转后反转打开目标箱体的箱门，正转时，所述阻挡块经过目标箱体对应的锁扣后处于该锁扣与其相邻锁扣间，反转时，所述阻挡块触碰并驱动该锁扣脱离箱门。

进一步地，所述带轮机构还包括主动轮、从动轮，所述主动轮与从动轮之间套装有所述驱动带，所述主动轮由电机驱动。

进一步地，还包括用于检测电机转角的角度计数器，所述角度计数器用于将检测到的转角信号发给控制模块。

进一步地，所述箱门上设置有箱门关闭触发开关，所述自动售货机还设置有电机起点触发开关、检测箱门关闭触发开关和电机起点触发开关的传感器，所述箱门打开再次关闭时，所述传感器用于检测箱门关闭触发开关并产生信号发送给控制模块，所述控制模块用于控制电机正转，当传感器检测到电机起点触发开关时产生信号发送给控制模块，所述控制模块用于控制电机停止转动。

进一步地，锁扣上设置有弹性元件，所述弹性元件具有使得锁扣往锁紧箱门方向的预紧力。

进一步地，所述弹性元件为弹簧片。

进一步地，所述阻挡块与驱动带一体成型。

进一步地，所述锁扣转动以实现锁紧和脱离箱门。

进一步地，所述箱门与箱体铰接。

本发明的有益效果：

本发明的自动售货机，采用一个锁体驱动装置可完成所有箱体的箱门开锁和锁紧，结构简单，成本低而且锁体驱动装置还可以配合完成目标箱体的选择，功能更完善。

附图说明

图1为本发明自动售货机箱门关闭状态一方位结构图；

图2为本发明自动售货机箱门打开状态一方位结构图；

图3为本发明自动售货机箱门关闭状态另一方位结构图；

图4为本发明自动售货机部分结构图；

图5为本发明自动售货机的箱门以及锁扣结构图；

图6为本发明自动售货机电路原理图。

具体实施方式