专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种具有提醒功能的置物架-CN202320577772.6有效
  • 胡余庆 - 深圳市诺丰泰智能科技有限公司
  • 2023-03-22 - 2023-09-01 - A47B81/00
  • 本实用新型公开一种具有提醒功能的置物架,包括支架主体、感应件、报警提示装置,所述支架主体设置有放置部,所述感应件用于感应放置部的物体状态信息并基于该物体状态信息触发报警提示装置发出提示语音,所述提示语音携带有购物渠道信息。本实用新型中,置物架用于酒店内购物,当消费者拿取放置在支架主体的物品时,感应件可感应该动作信息,之后基于该动作信息报警提示装置发出购物渠道信息,例如消费者可以在酒店相应位置扫描二维码获取网上购物的网站进行购物,这样在相应的物品不够时,可以快速购买而且还可以购买其他物品,通过机器人进行配送,这样不仅方便消费者,还可以增加运营商的业务,以提高运营商的收入。
  • 一种具有提醒功能置物架
  • [实用新型]一种售货机防盗门结构-CN202223408990.1有效
  • 胡余庆;易少华 - 深圳市诺丰泰智能科技有限公司
  • 2022-12-16 - 2023-06-13 - G07F9/10
  • 本实用新型公开一种售货机防盗门结构,包括机器人主体、售货机主体,所述售货机主体设置有一个开口的接货室,所述开口采用防盗门封闭,所述防盗门采用驱动机构驱动,所述机器人主体设置有标识信号部,所述售货机主体设置有标识识别模块,所述标识识别模块用于感应所述标识信号部获取开启信号,所述售货机主体基于所述开启信号开启所述防盗门。在机器人主体无需出货时,采用防盗门封闭接货室,防止他人通过接货室盗取商品。
  • 一种售货防盗门结构
  • [实用新型]一种物品固定座-CN202222558704.3有效
  • 胡余庆;邝伟程 - 深圳市诺丰泰智能科技有限公司
  • 2022-09-27 - 2023-06-13 - G07F17/18
  • 本实用新型公开一种物品固定座,包括座体、活动锁块、驱动机构及电路控制模块及传感器,所述座体开设有限位槽,所述活动锁块置于所述限位槽,所述驱动机构用于驱动所述活动锁块活动,以实现将物品解锁,所述传感器用于感应限位槽内的物品并产生信号发送至电路控制模块,所述电路控制模块用于接收所述信号并基于所述信号控制驱动机构运动,以带动所述活动锁块回位将物品锁紧。
  • 一种物品固定
  • [发明专利]一种自动售货装置-CN202210287994.4有效
  • 胡余庆;黄华强 - 深圳市诺丰泰智能科技有限公司
  • 2022-03-23 - 2023-06-06 - G07F11/02
  • 本发明涉及一种自动售货装置,包括售货主机及A货箱,所述售货主机设置有控制电路板和A锁体,所述控制电路板用于控制所述A锁体工作;所述A货箱设置有A箱门,所述A箱门设置有A锁体配合部,所述售货主机与所述A货箱可拆卸连接,所述A锁体可锁止所述A锁体配合部。本发明中,所述售货主机与所述A货箱之间可拆卸连接,可根据需要更换不同规格类型的A货箱,例如在一个应用场景中,售货机运营商,可以根据所售货物的尺寸更换不同规格类型的A货箱进行售货,此时,仅仅需要更换货箱即可,这样可大大降低运营成本。
  • 一种自动售货装置
  • [发明专利]一种出货装置以及自动售货机-CN202211181488.3在审
  • 胡余庆;邝伟程 - 深圳市诺丰泰智能科技有限公司
  • 2022-09-27 - 2022-12-27 - G07F11/16
  • 本发明公开一种出货装置以及自动售货机,所述出货装置包括机体、推货件及驱动机构,所述机体内设置有货道、送货区,所述货道位于所述送货区的上方且两者相贯通,所述送货区开设有出货口;所述推货件位于所述送货区;与机体活动连接,以实现可活动离开送货区和可向出货口方向活动;所述驱动机构,用于驱动所述推货件活动。本发明中,推货件在无需出货时,具有封闭货道的作用,在打开货道出货,还可以实现推货的功能,结构设计巧妙紧凑,以实现一个部件完成两种功能,减少部件的使用,节约生产成本。
  • 一种出货装置以及自动售货
  • [实用新型]一种防盗机构及售货装置-CN202121960606.1有效
  • 胡余庆;李武 - 深圳市诺丰泰智能科技有限公司
  • 2021-08-20 - 2022-12-13 - E05B65/08
  • 本实用新型涉及一种防盗机构及售货装置,所述防盗机构包括转动货架、固定座、锁体,所述锁体用于将所述转动货架锁止在所述固定座上,所述解锁装置用于驱使所述锁体将所述转动货架从所述固定座上解锁。本实用新型的防盗机构中,在箱门打开时,锁体将转动货架锁止在固定座上,以限制其转动,避免人为拨动转动货架,将转动货架上的货物全部取出,在箱门关闭时,所述解锁装置用于驱使所述锁体将所述转动货架从所述固定座上解锁,以确保转动货架可实现转动送货功能。
  • 一种防盗机构售货装置
  • [实用新型]一种货仓结构及配送机器人-CN202221884082.7有效
  • 胡余庆;易少华 - 深圳市诺丰泰智能科技有限公司
  • 2022-07-21 - 2022-11-29 - G07F11/12
  • 本实用新型涉及一种货仓结构及配送机器人,包括货仓本体;收卷转轴,转动连接在所述货仓本体内;隔板,由软性材料制成,其一端连接在收卷转轴上;锁体,用于所述隔板另一端将固紧在所述货仓本体上。本实用新型中,通过隔板将货仓本体隔成不同储货区,不同储货区可放置不同货品,而在需要配送较大的货品时,可以将隔板解锁,进而转动收卷转轴将隔板收卷在货仓本体,以将获得更大的容纳空间,而且由于隔板是由软性材料制成,当货仓本体尺寸有限情况下,可通过收纳,减少隔板的占用空间。
  • 一种货仓结构配送机器人
  • [实用新型]一种货仓结构及送货机器人-CN202221800408.3有效
  • 胡余庆;易少华 - 深圳市诺丰泰智能科技有限公司
  • 2022-07-13 - 2022-11-15 - A47F1/04
  • 本实用新型涉及一种货仓结构及送货机器人,所述货仓结构包括:货仓本体;隔板,包括至少两块依次上下排列的隔板单元,相邻的两个隔板单元转动连接,最下面的隔板单元的底部与货仓本体转动连接;锁体,用于将所述隔板单元锁止在货仓本体。本实用新型的隔板由多块隔板单组成,当货仓本体尺寸有限情况下,隔板单元依次叠合后再叠合在货仓本体内,这样不会出现隔板整体卡在货仓本体的侧壁上进而无法实现折叠的情况。
  • 一种货仓结构送货机器人
  • [实用新型]一种货仓隔板驱动装置及送货机器人-CN202221466239.4有效
  • 胡余庆;易少华 - 江西萝趣物联网科技有限公司
  • 2022-06-13 - 2022-10-21 - B25J11/00
  • 本实用新型涉及一种货仓隔板驱动装置及送货机器人,所述货仓隔板驱动装置包括:收卷架;绳索,其一端连接在所述收卷架、另一端用于固紧在隔板;驱动装置,其用于驱动所述收卷架转动,所述驱动装置包括:蜗轮,其与所述收卷架同轴联动连接;蜗杆,其与所述蜗轮啮合;电机,其用于驱动所述蜗杆转动。这里采用蜗轮蜗杆以及配合电机完成对收卷架的转动驱动,而且在电机不转动时,蜗轮蜗杆完成自锁进而对隔板起到锁止的作用。结构简单紧凑,生产成本低。并且采用绳索作为驱动装置,方便布置安装。
  • 一种货仓隔板驱动装置送货机器人
  • [实用新型]一种机器人取货装置-CN202121960608.0有效
  • 胡余庆;李武 - 深圳市诺丰泰智能科技有限公司
  • 2021-08-20 - 2022-08-23 - G07F9/00
  • 本实用新型涉及一种机器人取货装置,包括机器人载体,所述机器人载体上设置有抽屉取货盒以及驱动抽屉取货盒移动的驱动装置。本实用新型的有益效果在于:购买者下单完成后,机器人取货装置将抽屉取货盒伸入至售货机的出货口内,售货机将相应的货品落入至抽屉取货盒内,之后,抽屉取货盒回位,最后,机器人载体将其送至相应地点。由于采用抽屉取货盒,可以保证在配送过程中,商品隐秘,可以防止被盗。
  • 一种机器人装置
  • [发明专利]一种智能售卖系统-CN202210546295.7有效
  • 胡余庆;易少华 - 深圳市诺丰泰智能科技有限公司
  • 2022-05-20 - 2022-08-05 - B07C5/34
  • 本发明涉及一种智能售卖系统,包括售货机及机器人,机器人安装有货仓、隔板及驱动机构,售货机设置有出货口,货仓包括进货口、A储货区、B储货区及A、B储货区分隔界,隔板活动连接在所述货仓内;隔板置于A储货区且机器人接收隔板驱动信号时,机器人用于根据隔板驱动信号控制驱动机构驱动隔板活动至A、B储货区分隔界;在对高优先级订单出货信息、次优先级订单出货信息进行出货时,售货机先根据高优先级订单出货信息对货物出货,在隔板活动至A、B储货区分隔界且售货机接收次优先级出货信号时,售货机根据次优先级订单出货信息对货物出货。本发明中,机器人可自动对不同订单的货物进行分拣,不会造成两者混合,方便客户对其购买的货物找寻。
  • 一种智能售卖系统
  • [实用新型]一种售货主机-CN202220716337.2有效
  • 胡余庆;黄华强 - 深圳市诺丰泰智能科技有限公司
  • 2022-03-30 - 2022-07-26 - G07F11/00
  • 本实用新型涉及一种售货主机,包括:主机座体;A锁体,活动连接在所述主机座体上;A锁体驱动装置,用于驱动所述A锁体相对于所述主机座体活动;A’锁体,活动连接在所述主机座体上;联动件,连接在所述A锁体与A’锁体之间,用于实现A锁体、A’锁体之间联动。本实用新型的锁装置结构简单,生产成本较低。本实用新型中,一个锁体控制装置可控制两个锁体同时开启或关闭,在关闭时,两个锁体可加强锁止强度。
  • 一种售货主机
  • [发明专利]一种补货装置及自动售货机-CN202210338090.X有效
  • 胡余庆 - 深圳市诺丰泰智能科技有限公司
  • 2022-04-01 - 2022-06-24 - G07F11/00
  • 本发明涉及零售装置技术领域,具体是一种补货装置及自动售货机,包括补货区间、设置于补货区间供货端的储存区间、以及设置于补货区间出货端的出货腔;补货区间内置有周转带组件,周转带组件的外围呈等距排布有若干道装载件,装载件转动时朝向出货腔出货;补货口处设置有导料件,导料件与相应的装载件相对接,补货区间内设置有步进驱动件,步进驱动件带动周转带组件呈等距位移;补货区间内还设置有干涉件,干涉件呈可复位式转动安装,导料件的开合端外接线缆传动组件,线缆传动组件的另一端与干涉件的转动端相连接。本发明可以达到持续性的自动化售货补货作业,能够一对一的定量及时补货,作业流畅度高,占用空间小。
  • 一种装置自动售货

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