[发明专利]一种自动售货机

权利要求书

1.一种自动售货机，其特征在于：包括多个箱体、转动机构，所述箱体均设置有箱门、锁紧和脱离箱门的锁扣，所述转动机构设置有由弹性变形材料制成的阻挡块，多个箱体对应的锁扣依次沿着阻挡块转动方向分布，其中，一个锁扣锁紧对应箱门时，转动机构正转，所述阻挡块可触碰并变形经过该锁扣，转动机构反转，所述阻挡块可触碰并驱动锁扣脱离箱门，所述转动机构由电机驱动，所述电机由控制模块控制，所述控制模块用于控制电机先正转后反转打开目标箱体的箱门，正转A角度时，所述阻挡块经过目标箱体对应的锁扣后处于该锁扣与其相邻锁扣间，正转A角度后反转B角度时，所述阻挡块触碰并驱动该锁扣脱离箱门。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述转动机构为带轮机构，所述带轮机构包括驱动带，所述阻挡块设置在驱动带上。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于：所述带轮机构还包括主动轮、从动轮，所述主动轮与从动轮之间套装有所述驱动带，所述主动轮由电机驱动。

4.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于：还包括用于检测电机转角的角度计数器，所述角度计数器用于将检测到的转角信号发给控制模块。

5.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于：所述箱门上设置有箱门关闭触发开关，所述自动售货机还设置有电机起点触发开关、检测箱门关闭触发开关和电机起点触发开关的传感器，所述箱门打开再次关闭时，所述传感器用于检测箱门关闭触发开关并产生信号发送给控制模块，所述控制模块用于控制电机正转，当传感器检测到电机起点触发开关时产生信号发送给控制模块，所述控制模块用于控制电机停止转动。

6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于：锁扣上设置有弹性元件，所述弹性元件具有使得锁扣往锁紧箱门方向的预紧力。

7.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于：所述弹性元件为弹簧片。

8.根据权利要求2至7任意一项所述的自动售货机，其特征在于：所述阻挡块与驱动带一体成型。

9.根据权利要求2至7任意一项所述的自动售货机，其特征在于：所述锁扣转动以实现锁紧和脱离箱门。

10.根据权利要求2至7任意一项所述的自动售货机，其特征在于：所述箱门与箱体铰接。