[发明专利]电动汽车充电站动态搜索方法、装置、存储介质及设备

说明书

本发明公开了一种电动汽车充电站动态搜索方法、装置、存储介质及设备，属于电动汽车充电技术领域。本发明综合考虑电动汽车出行路径走向和实时剩余续驶里程，以电动汽车的当前位置为搜索中心，首先进行搜索半径渐变的一级搜索区域调整；如一级搜索区域无法搜索到要求数量的充电站，则进行搜索圆心角渐变的二级搜索区域调整，最终获取电动汽车周边充电站信息。本发明通过引入搜索区域动态调整的方法，减少了充电站搜索的时间和空间的复杂度，降低了算法的搜索规模和难度，提高了电动汽车周边充电站位置信息获取的效率，可以快速、高效、准确的搜索到充电站，为电动汽车充电预警及预约服务奠定了基础。

技术领域

本发明涉及电动汽车充电技术领域，特别是指一种电动汽车充电站动态搜索方法、装置、计算机可读存储介质及设备。

背景技术

电动汽车以其污染小、效率高的优点在国家低碳交通建设中备受瞩目，在国家政策支持以及企业的大力布局下，目前电动汽车保有量维持在每年50％以上的增速。虽然电动汽车近几年进入高速发展时期，但其发展也受到一系列制约因素的影响，其中充电站数量少是纯电动汽车被广泛接受的主要障碍之一。目前电动汽车与充电桩数量之比超过10:1，地区差异较为明显，约有1/3驾驶员遇到过由于未能及时充电导致电池过放电而造成电池性能严重下降的情况。

关于电动汽车充电站搜索方法，目前的搜索技术大多只以距离为考虑因素，来确定电动汽车与搜索到的充电站最短时间路径。现有方法没有综合考虑电动汽车的出行路径方向与车辆剩余续驶里程信息来进行周边充电站的搜索，既增加了搜索的时间也增加了搜索难度，降低了搜索效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种电动汽车充电站动态搜索方法、装置、计算机可读存储介质及设备，本发明减少了充电站搜索的时间和空间的复杂度，降低了算法的搜索规模和难度，提高了电动汽车周边充电站位置信息获取的效率。

本发明提供技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种电动汽车充电站动态搜索方法，所述方法包括：

S100：获取电动汽车的当前位置、行驶方向和剩余续驶里程，设置搜索半径和搜索圆心角的初值；

S200：在搜索区域内进行充电站的搜索，所述搜索区域为扇形区域，所述扇形区域的圆心、半径和圆心角分别为电动汽车的当前位置、搜索半径和搜索圆心角，所述搜索圆心角的角平分线与行驶方向重合；

S300：判断搜索到的充电站的数量是否达到设定的数量阈值，若是，完成充电站搜索，若否，执行S400；

S400：将搜索半径增加设定的长度，并判断搜索半径是否小于等于剩余续驶里程，若是，返回S200，否则，执行S500；

S500：将搜索圆心角增加设定的角度，将搜索半径设置为剩余续驶里程，并判断搜索圆心角是否小于等于360°，若是，返回S200。

进一步的，S500中，若搜索圆心角大于360°，则执行S600；

S600：判断搜索到的充电站的数量是否大于等于1，若是，完成充电站搜索，若否，剩余续驶里程内不存在可用充电站。

进一步的，完成充电站搜索后，所述电动汽车充电站动态搜索方法还包括：

S700：判断电动汽车距上一搜索位置所行驶的距离是否达到设定距离，若是，返回S100，否则，继续执行S700。

进一步的，搜索半径R的初值为R_remain/3，设定的长度为R_remain/3，R_remai为剩余续驶里程；搜索圆心角θ的初值为120°，设定的角度为60°；设定的数量阈值为3，设定距离为R_remain/4。