[发明专利]电动汽车充电站动态搜索方法、装置、存储介质及设备

权利要求书

1.一种电动汽车充电站动态搜索方法，其特征在于，所述方法包括：

S100：获取电动汽车的当前位置、行驶方向和剩余续驶里程，设置搜索半径和搜索圆心角的初值；

S200：在搜索区域内进行充电站的搜索，所述搜索区域为扇形区域，所述扇形区域的圆心、半径和圆心角分别为电动汽车的当前位置、搜索半径和搜索圆心角，所述搜索圆心角的角平分线与行驶方向重合；

S300：判断搜索到的充电站的数量是否达到设定的数量阈值，若是，完成充电站搜索，若否，执行S400；

S400：将搜索半径增加设定的长度，并判断搜索半径是否小于等于剩余续驶里程，若是，返回S200，否则，执行S500；

S500：将搜索圆心角增加设定的角度，将搜索半径设置为剩余续驶里程，并判断搜索圆心角是否小于等于360°，若是，返回S200。

2.根据权利要求1所述的电动汽车充电站动态搜索方法，其特征在于，S500中，若搜索圆心角大于360°，则执行S600；

S600：判断搜索到的充电站的数量是否大于等于1，若是，完成充电站搜索，若否，剩余续驶里程内不存在可用充电站。

3.根据权利要求1或2所述的电动汽车充电站动态搜索方法，其特征在于，完成充电站搜索后，所述电动汽车充电站动态搜索方法还包括：

S700：判断电动汽车距上一搜索位置所行驶的距离是否达到设定距离，若是，返回S100，否则，继续执行S700。

4.根据权利要求3所述的电动汽车充电站动态搜索方法，其特征在于，所述搜索半径R的初值为R_remain/3，所述设定的长度为R_remain/3，R_remai为剩余续驶里程；所述搜索圆心角θ的初值为120°，所述设定的角度为60°；所述设定的数量阈值为3，所述设定距离为R_remain/4。

5.一种电动汽车充电站动态搜索装置，其特征在于，所述装置包括：

初始化模块，用于获取电动汽车的当前位置、行驶方向和剩余续驶里程，设置搜索半径和搜索圆心角的初值；

搜索模块，用于在搜索区域内进行充电站的搜索，所述搜索区域为扇形区域，所述扇形区域的圆心、半径和圆心角分别为电动汽车的当前位置、搜索半径和搜索圆心角，所述搜索圆心角的角平分线与行驶方向重合；

第一判断模块，用于判断搜索到的充电站的数量是否达到设定的数量阈值，若是，完成充电站搜索，若否，执行第二判断模块；

第二判断模块，用于将搜索半径增加设定的长度，并判断搜索半径是否小于等于剩余续驶里程，若是，返回搜索模块，否则，执行第三判断模块；

第三判断模块，用于将搜索圆心角增加设定的角度，将搜索半径设置为剩余续驶里程，并判断搜索圆心角是否小于等于360°，若是，返回搜索模块。

6.根据权利要求5所述的电动汽车充电站动态搜索装置，其特征在于，第三判断模块中，若搜索圆心角大于360°，则执行第四判断模块；

第四判断模块，用于判断搜索到的充电站的数量是否大于等于1，若是完成充电站搜索，若否，剩余续驶里程内不存在可用充电站。

7.根据权利要求5或6所述的电动汽车充电站动态搜索装置，其特征在于，完成充电站搜索后，所述电动汽车充电站动态搜索装置还包括：

第五判断模块，用于判断电动汽车距上一搜索位置所行驶的距离是否达到设定距离，若是，返回初始化模块，否则，继续执行第五判断模块。

8.根据权利要求7所述的电动汽车充电站动态搜索装置，其特征在于，所述搜索半径R的初值为R_remain/3，所述设定的长度为R_remain/3，R_remai为剩余续驶里程；所述搜索圆心角θ的初值为120°，所述设定的角度为60°；所述设定的数量阈值为3，所述设定距离为R_remain/4。