[发明专利]工程机械的施工方法、装置、可读存储介质及处理器

说明书

本发明实施例提供一种工程机械的施工方法、装置、可读存储介质和处理器，属于工程机械技术领域。该施工方法包括：步骤S1，根据所述工程机械的可操作度阈值以及所述动臂和斗杆的相关参数，确定所述斗杆的末端与所述动臂的转轴的水平距离的最大值和最小值；步骤S2，根据所述动臂的转轴到所述工程机械的车身中点的水平距离以及所述斗杆的末端与所述动臂的转轴的水平距离的最大值和最小值，确定所述工程机械的底盘静止时的最佳施工范围；步骤S3，根据所述最佳施工范围，控制所述工程机械进行施工。本发明可以精确确定最佳施工范围，以基于最佳施工范围控制工程机械施工，提高了施工效率。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体地涉及一种工程机械的施工方法、装置、可读存储介质及处理器。

背景技术

当前，对于工程机械，尤其是挖掘机，都具有一定的最佳施工范围。例如，挖掘机具有斗杆和动臂，当斗杆距离车身过近或者过远时，都会使可操作度变小。但是现有技术中不能精确给出对工程机械的最佳施工范围，于是在施工过程中，经常因为超出最佳施工范围进行施工而出现可操作度不足的情况，导致无法对想要施工的区域进行施工，必须对工程机械进行重新调整，施工效率较低。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种工程机械的施工方法、装置、可读存储介质及处理器，该工程机械的施工方法、装置、可读存储介质及处理器可以精确确定最佳施工范围，以基于最佳施工范围控制工程机械施工，提高了施工效率。

一种工程机械的施工方法，在所述工程机械的斗杆的末端与所述工程机械的动臂的转轴的垂直距离固定时，该施工方法包括：步骤S1，根据所述工程机械的可操作度阈值以及所述动臂和斗杆的相关参数，确定所述斗杆的末端与所述动臂的转轴的水平距离的最大值和最小值；步骤S2，根据所述动臂的转轴到所述工程机械的车身中点的水平距离以及所述斗杆的末端与所述动臂的转轴的水平距离的最大值和最小值，确定所述工程机械的底盘静止时的最佳施工范围；步骤S3，根据所述最佳施工范围，控制所述工程机械进行施工。

优选地，所述动臂和斗杆的相关参数包括：所述动臂的长度、所述斗杆的长度以及所述斗杆的末端与所述动臂的转轴的垂直距离。

优选地，所述步骤2包括：步骤S21，根据所述动臂的转轴到所述工程机械的车身中点的水平距离以及所述斗杆的末端与所述动臂的转轴的水平距离的最大值和最小值，确定所述斗杆的末端与所述车身的回转轴的水平距离的最大值和最小值；步骤S22，根据所述斗杆的末端与所述车身的回转轴的水平距离的最大值和最小值，确定所述工程机械的底盘静止时的施工范围。

优选地，所述最佳施工范围为：外径为所述斗杆的末端与所述车身的回转轴的水平距离的最大值，内径为所述斗杆的末端与所述车身的回转轴的水平距离的最小值的圆环。

优选地，所述步骤1包括：步骤S11，通过以下公式得到所述斗杆的末端与所述动臂的转轴的水平距离的范围：H＜-l1×l2×sin(abs(acos((y²-l1²-l2²+x²)/(2×l1×l2))))，其中，H是所述工程机械的可操作度阈值，l1是所述动臂的长度，l2是所述斗杆的长度，x是所述斗杆的末端与所述动臂的转轴的水平距离的范围，y是所述斗杆的末端与所述动臂的转轴的垂直距离；步骤S12，根据所述斗杆的末端与所述动臂的转轴的水平距离的范围，得到所述斗杆的末端与所述动臂的转轴的水平距离的最大值和最小值。