[发明专利]一种棱镜及多线激光雷达

权利要求书

1.一种棱镜，其特征在于，包括反射部；所述反射部包括沿中心轴依次设置的至少两个反射体，所述至少两个反射体包括第一反射体和第二反射体，

所述第一反射体包括多个绕所述中心轴设置的第一反射面，所述第二反射体包括多个绕所述中心轴设置的第二反射面，所述第一反射面的数量大于所述第二反射面的数量，各所述第一反射面与所述中心轴之间的夹角绝对值中的最大值小于各所述第二反射面与所述中心轴之间的夹角绝对值中的最大值；

所述第一反射面的数量为D1，所述第二反射面的数量为D2；

D1=N*D2，其中，N为大于或者等于2的正整数；D2为大于或者等于3的正整数。

2.根据权利要求1所述的棱镜，其特征在于，所述第一反射体中存在D2个所述第一反射面与所述第二反射面一一对应，一一对应的所述第一反射面与所述第二反射面之间至少部分边界重合。

3.根据权利要求1所述的棱镜，其特征在于，各所述第一反射面与所述中心轴之间的夹角均不相等，和/或各所述第二反射面与所述中心轴之间的夹角均不相等。

4.根据权利要求1所述的棱镜，其特征在于，所述反射部还包括第三反射体；沿所述中心轴，所述第一反射体、所述第二反射体和所述第三反射体依次设置；所述第三反射体包括多个绕所述中心轴设置的第三反射面；所述第三反射面的数量大于所述第二反射面的数量，且各所述第三反射面与所述中心轴之间的夹角绝对值中的最大值小于各所述第二反射面与所述中心轴之间的夹角绝对值中的最大值。

5.根据权利要求1所述的棱镜，其特征在于，所述反射部还包括第三反射体；沿所述中心轴，所述第三反射体、所述第一反射体和所述第二反射体依次设置；所述第三反射体包括多个绕所述中心轴设置的第三反射面；所述第三反射面的数量小于所述第一反射面的数量，且各所述第三反射面与所述中心轴之间的夹角绝对值中的最大值大于各所述第一反射面与所述中心轴之间的夹角绝对值中的最大值。

6.根据权利要求1至5任一项所述的棱镜，其特征在于，所述棱镜包括至少两个所述反射部；至少两个反射部包括沿所述中心轴依次设置的第一反射部和第二反射部。

7.一种多线激光雷达，其特征在于，包括权利要求6所述的棱镜，还包括：

旋转机构，与所述棱镜连接，用于带动所述棱镜绕所述棱镜的旋转轴旋转；所述旋转轴与所述中心轴同轴；

至少一组发射接收组件，所述发射接收组件包括发射单元和接收单元；所述发射单元位于所述棱镜的一侧，用于发射激光光束；所述发射单元发射的激光光束经所述棱镜的第一反射部的反射后照射到目标探测区域；所述接收单元与同一组所述发射接收组件中的所述发射单元位于所述棱镜的同一侧，用于接收从所述目标探测区域反射后经所述棱镜的第二反射部反射的激光光束。

8.根据权利要求7所述的多线激光雷达，其特征在于，所述棱镜的中心轴为空心轴；所述旋转机构设置在所述空心轴内。

9.根据权利要求7所述的多线激光雷达，其特征在于，所述多线激光雷达包括第一发射接收组件和第二发射接收组件，所述第一发射接收组件和所述第二发射接收组件分别设置于所述旋转轴的不同侧；

所述第一发射接收组件的扫描探测区域与所述第二发射接收组件的扫描探测区域至少部分重叠。