[发明专利]一种车辆控制方法及装置有效
申请号: | 202010034913.0 | 申请日: | 2020-01-13 |
公开(公告)号: | CN111186442B | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 施文进;施俊 | 申请(专利权)人: | 惠龙易通国际物流股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18;B60W50/02;B60K31/00 |
代理公司: | 北京智桥联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11560 | 代理人: | 商晓莉 |
地址: | 212000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 控制 方法 装置 | ||
本发明公开了一种车辆控制方法及装置。所述方法包括:实时获取车辆的环境信息和状态信息;根据所述环境信息和状态信息判断车辆是否处于异常状态;若车辆存在异常信息,且所述异常信息属于第一异常等级,则限制所述车辆的车速,使所述车辆减速;若车辆存在异常信息,且所述异常信息属于第二异常等级,则锁定所述车辆,使所述车辆停车。本发明实施例具有以下有益效果:(1)通过实时的车辆环境信息和状态信息,判断车辆是否处于异常状态,当车辆存在异常情况时,限制车速或者锁定车辆,这样可以保障交通安全;(2)通过限制车速或锁定车辆,避免违法或违规人员利用车辆再次危害公共秩序。
技术领域
本发明涉及互联网技术领域,特别涉及一种车辆控制方法及装置。
背景技术
目前随着人们生活水平和生活节奏的提高,人们对车辆的依赖程度越来越高。
在物流领域,最为典型的就是长途货物运输、配送等问题。长途汽车司机在进行长途运输的时候往往由于疲劳、对驾驶技术过于自信等原因忽视了安全问题。由此引起的交通事故时常发生,严重影响了人们的生命安全。
另外,在汽车租赁领域也存在违规使用车辆的问题:租赁人不续租、车辆超出围栏范围,不法分子利用车辆做违法之事等。这些问题一旦发生却并不容易管制。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种便于车辆管理,降低交通事故发生概率,同时抑制违法事件的车辆控制方法及装置。
为了实现上述目的,本发明提供了一种车辆控制方法,包括:
实时获取车辆的环境信息和状态信息;
根据所述环境信息和状态信息判断所述车辆是否处于异常状态;
若车辆存在异常信息,且所述异常信息属于第一异常等级,则限制所述车辆的车速,以使所述车辆减速;
若车辆存在异常信息,且所述异常信息属于第二异常等级,则锁定所述车辆。
作为优选,实时获取车辆的环境信息和状态信息包括:
接收车辆管理平台发送的所述车辆的环境信息和状态信息;或者,获取车辆传感器发送的所述车辆的环境信息和状态信息。
作为优选,其中,所述环境信息包括以下至少一种:
位置信息、姿态信息、障碍物信息、车道线信息、附近车辆与行人信息、交通灯以及交通标志。
作为优选,其中,所述状态信息包括以下至少一种:
发动机温度和转速、油量、电量、电池健康状态、磨损情况以及胎压信息。
作为优选,第一异常等级包括以下至少一种情况:车辆故障、电量低、油量低、路面不佳、长期不处理的警告信息、温度过高、胎压过低、磨损过大、传感器被遮挡以及车辆管理平台发送限速指令;
第二异常等级包括以下至少一种情况:定位丢失、传感器故障、车辆执行机构损坏以及车辆管理平台发送锁定指令。
作为优选,限制所述车辆的车速,使所述车辆减速包括:
向所述车辆的发动机控制器发送发动机转速限制请求信号,使所述发动机转速限制在预设范围内。
作为优选,锁定所述车辆包括:
向所述车辆的发动机控制器发送发动机锁定指令,使所述发动机停止启动。
作为优选,限制所述车辆的车速,以使所述车辆减速之后,所述方法还包括:
当所述车辆的异常状态消失,则向所述辆控制器发送限制解除信号。
本发明还提供一种车辆控制装置,所述装置包括:
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