[发明专利]一种公路车辆掉头与停车的装置与方法

说明书

本发明是一种在公路上利用环形拱式高架平台，将车位置于环形拱式高架平台之上，通过泊车机器人将车辆从环形拱式高架平台入口移送至平台车位，或移送至公路对面环形拱式高架平台出口，实现在公路上车辆掉头与停车的装置与方法。它是由拱式高架平台、车位、泊车架、泊车机器人、平台支架、顶棚、顶棚除雪装置、智能控制装置、出入口、库存车辆显示屏及视频监控系统组成。本发明可以有效解决路边停车问题，具有较好的车辆防盗功能，有利于车辆在短时间内的快速存取及交通疏导。

技术领域

本发明是一种在公路上利用环形拱式高架平台，将车位置于环形拱式高架平台之上，通过泊车机器人将车辆从环形拱式高架平台入口移送至平台车位，或移送至公路对面环形拱式高架平台出口，实现在公路上车辆掉头与停车的装置与方法。

背景技术

近年来，随着人们生活水平的提高，私家车高速进入家庭，与此同时，道路拥堵及停车场建设成为了我们必须加紧考虑的问题。目前，道路两侧停车问题已成为无法解决的问题。以至于管理部门以牺牲道路行驶功能，来解决停车问题，大量路边停车的出现，使道路行驶更加拥堵，拥堵的道路又增加了车辆掉头的需求，从已有技术看，还没有很好解决路边停车和公路上车辆调头的技术方案。

发明内容

本发明的目的是向人们提供一种在公路上利用环形拱式高架平台，将车位置于公路上方空中平台，通过泊车机器人移送车辆的方式实现在公路上车辆掉头与停车的装置与方法

本发明是利用环形周而复始的特点，通过对两个拱式高架平台由坡道的首尾相连，形成环形拱式高架平台，横跨在公路上，在环形拱式高架平台上置车位，由泊车机器人移送车辆至车位或移送至公路对面环形拱式高架平台出口的原理设计的。

本发明是由拱式高架平台、车位、泊车架、泊车机器人、平台支架、顶棚、顶棚除雪装置、智能控制装置、出入口、库存车辆显示屏及视频监控系统组成。

本发明是这样实现的：两个拱式高架平台由坡道相连接成为环形，横跨于公路上方，环形拱式高架平台在公路两侧置出入口，拱式高架平台上置车位，车位上置泊车架，拱式高架平台下方公路非车道区域设置平台支架，对环形拱式高架平台形成牢固支撑，拱式高架平台两侧由贝雷式支架支撑起平台顶棚，顶棚上设置除雪装置，环形拱式高架平台内放置两个(或多个)泊车机器人，环形拱式高架平台出入口设置智能控制装置，出入口上方设置库存车辆显示屏，出入口大门明显部位有二维码识别标志，有视频监控系统24小时对存取车及环形拱式高架平台运行状况进行监控并录像，当司机驾车来到出入口门前，先看出入口上方显示屏是否有空车位，然后用手机扫描二维码，下载环形拱式高架平台操作系统软件，并进行身份注册获取本人密码，绑定个人身份证号码、手机号码及银行卡或其他支付方式后，进入本人操作系统页面，按下页面上的扫描键，对出入口大门上的二维码进行扫描，手机系统页面出现存取车操作提示，当司机在手机页面按下存车键时，智能控制系统识别车主信息并对车主对应的车位进行标记，并指令泊车机器人将该车位泊车架移送至出入口，出入口大门打开，司机将车辆开入环形拱式高架平台入口，停放在泊车架上，司机拉上手刹，下车走出入口大门，按下手机平台操作系统页面上的存车确认键，环形拱式高架平台入口大门关闭，操作系统开始对存放车辆计时计价，智能控制装置指挥平台内泊车机器人驶入泊车架底部，托起车辆，将车辆移动到指定车位存放，当司机取车时，用手机操作系统页面扫描出入口大门上的二维码，页面出现取车提示，按下取车键，操作系统根据计时出示收费金额，司机确认付费，智能控制装置指挥泊车机器人前往车主信息对应车位，将车辆托起移送到环形拱式高架平台出入口，出口大门打开，司机进入将车辆开出，智能控制装置识别到车辆开出出入口大门后，关闭出入口大门，如果司机要在环形拱式高架平台调头，可以在将车辆存入环形拱式高架平台后，直接到公路对面出入口取车，实现车辆调头目的，当下雪天顶棚积雪受压，顶棚除雪装置自动启动，清除积雪。

本发明优点在于：1、可以有效解决停车占用路面问题，利用公路上方空间进行存车。2、与露天和地下停车场相比，具有较好的车辆防盗功能。3、存车的单位占地面积大大降低，存车数量数倍于其他类型的存车场地。4、有利于车辆在短时间内的快速存取及交通疏导。