[发明专利]一种公路车辆掉头与停车的装置与方法

权利要求书

1.一种公路车辆掉头与停车的装置是一种在公路上利用环形拱式高架平台，将车位置于环形拱式高架平台之上，通过泊车机器人将车辆从环形拱式高架平台入口移送至平台车位，或移送至公路对面环形拱式高架平台出口，实现在公路上车辆掉头与停车的装置，其特征是：它结构是由：由拱式高架平台、车位、泊车架、泊车机器人、平台支架、顶棚、顶棚除雪装置、智能控制装置、出入口、库存车辆显示屏及视频监控系统组成，由两个拱式高架平台相连接成为环形，横跨于公路上方，环形拱式高架平台在公路两侧置出入口，拱式高架平台上置车位，车位上置泊车架，拱式高架平台下方公路非车道区域设置平台支架，对环形拱式高架平台形成牢固支撑，拱式高架平台两侧由贝雷式支架支撑起平台顶棚，顶棚上设置除雪装置，环形拱式高架平台内放置两个(或多个)泊车机器人，环形拱式高架平台出入口设置智能控制装置，出入口上方设置库存车辆显示屏，出入口大门明显部位有二维码识别标志，有视频监控系统24小时对存取车及环形拱式高架平台运行状况进行监控并录像。

2.一种公路车辆掉头与停车的方法是一种在公路上利用环形拱式高架平台，将车位置于环形拱式高架平台之上，通过泊车机器人将车辆从环形拱式高架平台入口移送至平台车位，或移送至公路对面环形拱式高架平台出口，实现在公路上车辆掉头与停车的方法，其特征是：两个拱式高架平台首尾相连形成环形，横跨于公路之上，并在公路两侧有出入口，当司机驾车来到出入口门前，先看出入口上方显示屏是否有空车位，然后用手机扫描二维码，下载环形拱式高架平台操作系统软件，并进行身份注册获取本人密码，绑定个人身份证号码、手机号码及银行卡或其他支付方式后，进入本人操作系统页面，按下页面上的扫描键，对出入口大门上的二维码进行扫描，手机系统页面出现存取车操作提示，当司机在手机页面按下存车键时，智能控制系统识别车主信息并对车主对应的车位进行标记，并指令泊车机器人将该车位泊车架移送至出入口，出入口大门打开，司机将车辆开入环形拱式高架平台入口，停放在泊车架上，司机拉上手刹，下车走出入口大门，按下手机平台操作系统页面上的存车确认键，环形拱式高架平台入口大门关闭，操作系统开始对存放车辆计时计价，智能控制装置指挥平台内泊车机器人驶入泊车架底部，托起车辆，将车辆移动到指定车位存放，当司机取车时，用手机操作系统页面扫描出入口大门上的二维码，页面出现取车提示，按下取车键，操作系统根据计时出示收费金额，司机确认付费，智能控制装置指挥泊车机器人前往车主信息对应车位，将车辆托起移送到环形拱式高架平台出入口，出口大门打开，司机进入将车辆开出，智能控制装置识别到车辆开出出入口大门后，关闭出入口大门，如果司机要在环形拱式高架平台调头，可以在将车辆存入环形拱式高架平台后，直接到公路对面出入口取车，实现车辆调头目的，有视频监控系统24小时对存取车及环形拱式高架平台运行状况进行监控并录像，当下雪天顶棚积雪受压，顶棚除雪装置自动启动，清除积雪。

3.根据权利要求1、2所述一种公路车辆掉头与停车的装置与方法，其特征是：拱式高架平台为横跨于公路之上的的天桥式建筑，两个拱式高架平台由坡道首尾相连形成环形，出入口在公路两侧拱式高架平台坡道首尾相连处。

4.根据权利要求1、2所述一种公路车辆掉头与停车的装置与方法，其特征是：泊车机器人最少设置两台，供环形拱式高架平台两个出入口泊车使用，也可以设置多台泊车机器人。

5.根据权利要求1、2所述一种公路车辆掉头与停车的装置与方法，其特征是：环形拱式高架平台两侧为贝雷式支架，与顶棚和平台架构成为四围结构。

6.根据权利要求1、2所述一种公路车辆掉头与停车的装置与方法，其特征是：环形拱式高架平台顶棚在积雪压力下，自动开启除雪装置。