[发明专利]一种对中定位横移升降装置

说明书

本发明提供了一种对中定位横移升降装置，设置在自动化生产线上，包括平移装置和提升装置，所述平移装置的输出轴与所述提升装置的中心处固定，所述平移装置带动所述提升装置沿所述平移装置的运动方向平行移动并定点停留，所述提升装置包括可使所述自动化生产线上的部件对中后升降的升降装置。本发明提供的一种对中定位横移升降装置，将托盘对中后再提升、横移，只需设置一排相机，就可分次完成托盘里所有电表的拍照识别操作。

技术领域

本发明属于自动组装测试线体技术领域，尤其是位于自动组装测试线体上将装满电表的托盘进行抓取提升再平移的装置。

背景技术

电表自动组装测试线体上，生产完的电表放进托盘内，通常情况下，托盘内的电表以3×3的方式阵列排布摆放，进行电表视觉识别检测时，根据已定的视觉方案，每只电表对应一个相机，那么同时对9只电表进行视觉识别至少需要9个相机，一方面9个相机需占用较大空间，可能会影响生产线其他布局，另一方面相机本身成本及后续的安装维护成本较大，造成企业生产负担，尤其是当托盘内摆放更多只电表时，这两点弊端就更明显。为此，从节省成本的角度考虑，在满足节拍要求的前提下，尽量减少相机的使用，使用最少的相机对托盘内的电表进行识别检测，可通过设计生产一种装置，满足上述需求。

发明内容

本发明主要目的在于解决上述问题，提供一种对中定位横移升降装置，可带动托盘提升再定点平移，只需设置一排相机，就可分次完成托盘里所有电表的拍照识别操作。

为实现上述目的，本发明提供的一种对中定位横移升降装置，其技术方案是：

一种对中定位横移升降装置，设置在自动化生产线上，包括平移装置和提升装置，所述平移装置的输出轴与所述提升装置的中心处固定，所述平移装置带动所述提升装置沿所述平移装置的运动方向平行移动并定点停留，所述提升装置包括可使所述自动化生产线上的部件对中后升降的升降装置。

进一步的，所述升降装置包括设置在固定板上的升降动力机构及分开设置的两组或两组以上的夹持件，所述升降动力机构的输出轴与所述平移装置固定，所述夹持件一端与固定板固定，另一端与另一夹持件配合夹持所述自动化生产线上的部件。

进一步的，所述夹持件包括相互固定成L型结构的连接板和用于夹持所述自动化生产线上部件的夹持板，所述连接板与所述固定板固定。

进一步的，所述固定板上设置有滑轨，所述连接板上对应设置与所述滑轨配套的滑块，所述连接板在横向移动电机的作用下沿所述滑轨移动。

进一步的，所述连接板与横向移动电机固定，所述横向移动电机的输出轴与所述固定板固定，或所述横向移动电机设置在所述固定板上，所述横向移动电机的输出轴与所述连接板固定，所述横向移动电机带动所述连接板横向移动。

进一步的，所述夹持板的内侧设置有可与所述自动化生产线上的部件插接固定的插接部。

进一步的，所述夹持板上设置有供所述固定板穿行的滑槽。

进一步的，所述升降装置还包括设置在所述固定板上限定所述升降装置带动所述自动化生产线上部件升降方向的导向装置。

进一步的，所述导向装置包括机构连接板和多根导向轴，所述导向轴一端与所述固定板固定，另一端与所述机构连接板上的直线轴承套接，所述升降动力机构的输出端通过所述机构连接板与所述平移装置固定。

进一步的，所述平移装置包括伺服电机和与所述伺服电机输出轴固定的单轴模组，所述提升装置与单轴模组固定，并在所伺服电机的带动下沿所述单轴模组的运动方向平移。