[发明专利]一种对中定位横移升降装置

权利要求书

1.一种对中定位横移升降装置，设置在自动化生产线上，其特征在于：包括平移装置和提升装置，所述平移装置的输出轴与所述提升装置的中心处固定，所述平移装置带动所述提升装置沿所述平移装置的运动方向平行移动并定点停留，所述提升装置包括可使所述自动化生产线上的部件对中后升降的升降装置。

2.如权利要求1所述的一种对中定位横移升降装置，其特征在于：所述升降装置包括设置在固定板上的升降动力机构及分开设置的两组或两组以上的夹持件，所述升降动力机构的输出轴与所述平移装置固定，所述夹持件一端与固定板固定，另一端与另一夹持件配合夹持所述自动化生产线上的部件。

3.如权利要求2所述的一种对中定位横移升降装置，其特征在于：所述夹持件包括相互固定成L型结构的连接板和用于夹持所述自动化生产线上部件的夹持板，所述连接板与所述固定板固定。

4.如权利要求3所述的一种对中定位横移升降装置，其特征在于：所述固定板上设置有滑轨，所述连接板上对应设置与所述滑轨配套的滑块，所述连接板在横向移动电机的作用下沿所述滑轨移动。

5.如权利要求4所述的一种对中定位横移升降装置，其特征在于：所述连接板与横向移动电机固定，所述横向移动电机的输出轴与所述固定板固定，或所述横向移动电机设置在所述固定板上，所述横向移动电机的输出轴与所述连接板固定，所述横向移动电机带动所述连接板横向移动。

6.如权利要求3所述的一种对中定位横移升降装置，其特征在于：所述夹持板的内侧设置有可与所述自动化生产线上的部件插接固定的插接部。

7.如权利要求3所述的一种对中定位横移升降装置，其特征在于：所述夹持板上设置有供所述固定板穿行的滑槽。

8.如权利要求2所述的一种对中定位横移升降装置，其特征在于：所述升降装置还包括设置在所述固定板上限定所述升降装置带动所述自动化生产线上部件升降方向的导向装置。

9.如权利要求8所述的一种对中定位横移升降装置，其特征在于：所述导向装置包括机构连接板和多根导向轴，所述导向轴一端与所述固定板固定，另一端与所述机构连接板上的直线轴承套接，所述升降动力机构的输出端通过所述机构连接板与所述平移装置固定。

10.如权利要求1至8任一项所述的一种对中定位横移升降装置，其特征在于：所述平移装置包括伺服电机和与所述伺服电机输出轴固定的单轴模组，所述提升装置与单轴模组固定，并在所伺服电机的带动下沿所述单轴模组的运动方向平移。