[发明专利]一种分流输送系统

说明书

本发明公开了一种分流输送系统，其包括第一导送单元、第二导送单元、整流单元、分流单元以及转运单元，第一导送单元和整流单元的配合能够实现对工件的输送整流，转运单元进一步对整流后的工件进行高效换向转运，而第二导送单元和分流单元的配合能够实现工件的分流，使得多列工件被均匀输出，以便于后续装箱，通过上述结构的设置，能够高效实现工件的整流、转运以及分流，大大提高后续的装箱效率。

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种分流输送系统。

背景技术

在工件生产过程中，生产设备与包装设备衔接，从而实现工件从生产到包装的整个过程自动化进行。生产设备生产出来的工件往往是杂乱无章的，这就需要对其进行整流、分流操作，在生产车间为了减小传送设备的占用空间，往往会将实现分流和整流的输送设备垂直设置，这就需要在两个相互垂直的输送机之间设置换向结构，传统的换向结构多是转向辊的形式，一方面，转向辊的设置比较精细，控制起来比较复杂，需要多个辊子协同作用，一旦某个辊子出现故障或者失去控制就会导致无法实现工件的转向；另一方面，转向辊形式的换向结构通常是对体积较大的物品进行换向，对于体积较小、比较精细的工件是无法实现换向的，工件很容易卡在两个辊子之间，造成停机。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种分流输送系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种分流输送系统，包括：第一导送单元，用于输送整流状态下的货品件；

第二导送单元，用于输送分流状态下的货品件；分流单元，用于对第二导送单元输送的货品件分流作业；以及转运单元，用于将货品件从第一导送单元搬运至第二导送单元；

转运单元包括基座；旋转杆件，其设置在基座上；旋转驱动部，其设置在基座中，用于转动旋转杆件；升降组件，其设置在旋转杆件上；以及夹取构件，其连接在升降组件上，用于拾取货品件；

其中，夹取构件包括有两个对立设置的夹取部，夹取部上至少固定有一组弹性夹压组件，以实现稳定夹取不限形状的货品件。

优选的，夹取构件还包括安装架，其固定在升降组件上；连动部，其设置在安装架上，且其能够进行张合作业；以及张合驱动器，其设置在连动部上，以驱动连动部张合作业；

其中，两个夹取部固定设置在连动部上。

优选的，安装架包括一固定板；和两个安装板，其对立地设置在固定板上；

连动部包括第一连动板，其通过第一轴杆铰接在两个安装板间；和第二连动板，其通过第二轴杆铰接在两个安装板间；

其中，第一连动板上开设有第一腰型孔，第二连动板开设有第二腰型孔，安装架上开设有第三腰型孔；限位轴设置在第一腰型孔、第二腰型孔以及第三腰型孔中，以使得第一连动板和第二连动板能够对称地转摆；张合驱动器为电缸，其一端部铰接在第一连动板上，其另一端部铰接在第二连动板上。

优选的，夹取部包括设置在连动部上的T型支撑板，弹性夹压组件设置在T型支撑板上；

弹性夹压组件包括两个并列设置的支撑块；和一弹性带，其设置在两个支撑块间，用于夹定货品件。

优选的，支撑块上成型有螺杆部，T型支撑板上开设有第一螺纹孔；螺杆部能够螺接在第一螺纹孔中，以使得支撑块固定在T型支撑板上；支撑块上开设有第二螺纹孔；一支撑块上的螺杆部能够螺接在另一支撑块上的第二螺纹孔中。

优选的，第一导送单元包括第一导送辊；第二导送辊；第一导送带，其设置在第一导送辊和第二导送辊上；以及第一导送电机，用于向第一导送辊或第二导送辊传输导送动力。