[发明专利]一种分流输送系统

权利要求书

1.一种分流输送系统，其特征在于，包括：第一导送单元(1)，用于输送整流状态下的货品件(6)；第二导送单元(2)，用于输送分流状态下的货品件(6)；分流单元(5)，用于对所述第二导送单元(2)输送的货品件(6)分流作业；以及转运单元(3)，用于将货品件(6)从所述第一导送单元(1)搬运至所述第二导送单元(2)；所述转运单元(3)包括基座(30)；旋转杆件，其设置在所述基座(30)上；旋转驱动部，其设置在所述基座(30)中，用于转动所述旋转杆件；升降组件(32)，其设置在所述旋转杆件上；以及夹取构件(7)，其连接在所述升降组件(32)上，用于拾取货品件(6)；其中，所述夹取构件(7)包括有两个对立设置的夹取部(74)，所述夹取部(74)上至少固定有一组弹性夹压组件(742)，以实现稳定夹取不限形状的货品件(6)；所述夹取构件(7)还包括安装架(71)，其固定在所述升降组件(32)上；连动部(72)，其设置在所述安装架(71)上，且其能够进行张合作业；以及张合驱动器(73)，其设置在所述连动部(72)上，以驱动所述连动部(72)张合作业；其中，两个所述夹取部(74)固定设置在所述连动部(72)上；所述安装架(71)包括一固定板(710)和两个安装板(711)，其对立地设置在所述固定板(710)上；所述连动部(72)包括第一连动板(721)，其通过第一轴杆(712)铰接在两个所述安装板(711)间；和第二连动板(722)，其通过第二轴杆(713)铰接在两个所述安装板(711)间；其中，所述第一连动板(721)上开设有第一腰型孔(723)，所述第二连动板(722)开设有第二腰型孔(724)，所述安装架(71)上开设有第三腰型孔(714)；限位轴(75)设置在所述第一腰型孔(723)、所述第二腰型孔(724)以及第三腰型孔(714)中，以使得所述第一连动板(721)和所述第二连动板(722)能够对称地转摆；所述张合驱动器(73)为电缸，其一端部铰接在所述第一连动板(721)上，其另一端部铰接在所述第二连动板(722)上；所述夹取部(74)包括设置在所述连动部(72)上的T型支撑板(741)，所述弹性夹压组件(742)设置在所述T型支撑板(741)上；所述弹性夹压组件(742)包括两个并列设置的支撑块(81)；和一弹性带(82)，其设置在两个所述支撑块(81)间，用于夹定货品件(6)；所述支撑块(81)上成型有螺杆部(811)，所述T型支撑板(741)上开设有第一螺纹孔(740)；所述螺杆部(811)能够螺接在所述第一螺纹孔(740)中，以使得所述支撑块(81)固定在所述T型支撑板(741)上；所述支撑块(81)上开设有第二螺纹孔(812)；一所述支撑块(81)上的所述螺杆部(811)能够螺接在另一所述支撑块(81)上的所述第二螺纹孔(812)中。

2.如权利要求1所述的分流输送系统，其特征在于，所述第一导送单元(1)包括第一导送辊(11)；第二导送辊(12)；第一导送带(13)，其设置在所述第一导送辊(11)和所述第二导送辊(12)上；以及第一导送电机(14)，用于向所述第一导送辊(11)或所述第二导送辊(12)传输导送动力。

3.如权利要求1所述的分流输送系统，其特征在于，所述第二导送单元(2)包括第三导送辊(21)；第四导送辊(22)；第二导送带(23)，其设置在所述第三导送辊(21)和所述第四导送辊(22)上；以及第二导送电机(24)，用于向所述第三导送辊(21)或所述第四导送辊(22)传输导送动力。

4.如权利要求3所述的分流输送系统，其特征在于，所述第三导送辊(21)和所述第四导送辊(22)沿周向均匀开设有若干嵌槽(20)；所述第二导送带(23)的带体内侧均匀设置有若干压块(231)；所述压块(231)能够对应地压入所述嵌槽(20)中。