[发明专利]用于运行车辆的马达的方法和控制器

说明书

本发明涉及一种用于运行车辆的马达的方法，其中在实施所述车辆的变速器的自动化的换挡（110）之后，如果代表着所述马达的当前的输出力的力值（102）处于围绕着在所述换挡（110）之前确定的参考力值（112）的公差带（114）中并且存在着用于加速力的要求信号，则要求用于使所述车辆加速的加速力（104）。

技术领域

本发明涉及用于运行车辆的马达的一种方法和一种控制器。

背景技术

在换挡期间，具有变速级的变速器不能传递转矩。尤其是在前进挡和倒车挡之间变换时可能导致明显的停顿，在停顿中车辆不能起动。

如果在该停顿期间要求力或转矩，则在换挡之后可能导致突然的加速，因为脱耦的马达可能无负载地高速转动并且一旦换挡结束并且马达再次耦联时突然被制动。在相反的情况下，在换挡期间马达不能提供所要求的转矩并且一旦换挡结束就停止。为了尤其在自动化驾驶时防止这两种情形，能够在比换挡长的等待时间内不要求力或转矩，以用于从安全稳定的情况中给马达加荷。

发明内容

面临这种背景，用在这里所介绍的方案提出根据独立权利要求的、用于运行车辆的马达的一种方法和一种控制器以及最后一种相应的计算机程序产品和一种机器可读的存储介质。这里所介绍的方案的有利的拓展方案和改进方案从说明书中得出并且在从属权利要求中得到描述。

本发明的实施方式能够以有利的方式在能够使车辆加速之前在换挡时等待尽可能少的等待时间。

提出一种用于运行车辆的马达的方法，其中在自动化地实施车辆的变速器的换挡之后，在存在用于要求使车辆加速的加速力的要求信号时，如果代表着马达的当前的输出力的力值处于围绕着在换挡之前所确定的参考力值的公差带中，则释放要求。

关于本发明的实施方式的构想尤其可以被视为基于下面所描述的思考和认识。

“马达”尤其能够是指内燃机。变速器尤其能够是自动变速器。变速器能够具有固定的变速级。变速级能够被称为变速器的挡位。所使用的变速级的变换能够被称为换挡。换挡尤其能够是在变速器的前进挡和倒车挡之间的变换。在换挡期间，从马达经过变速器到车辆的被驱动的车轮的力流例如能够通过能切换的离合器中断。在此，马达能够与变速器分开并且无负载地自由转动。为了防止与变速器分开的马达的转速提高超过空转转速，能够在换挡期间将针对马达的燃料供给降低到最小值或者短时间完全中断。由此在换挡期间马达的输出力会剧烈下降。如果在换挡之后又建立力流，则又能够如此提高燃料供给，使得输出力重又上升并且马达被重设到空转转速。输出力能够与马达的当前转矩成比例，但是也能够代表着施加在车辆的被驱动的车轮上的力。力值描绘了驱动力并且能够由马达的马达控制机构作为信号来提供。信号在车辆的数据总线上是可用的。

要求信号例如能够由车辆的驾驶员和/或车辆的自动化的或自主的驾驶功能来提供。参考值能够代表着在换挡之前在马达空转中的输出力的力值。加速力能够大于空转中的输出力。

如果此外力值的变化曲线具有正梯度，则能够释放加速力的要求。对于正梯度来说，力值上升、也就是变大。通过限制到正梯度这种方式，能够防止马达在力值下降时停止。

如果力值以比去抖动持续时间长的时间处于公差带之内，则能够释放加速力的要求。通过去抖动持续时间能够补偿受干扰噪声影响的力值。如果在力值的变化曲线中的异常测值以比去抖动持续时间短的时间处于公差带之内，不要求加速力。作为去抖动持续时间的替代方案，也能够观察力值的在一个时间窗口上平均的移动平均值（gleitenderMittelwert）。

如果要求换挡，则能够确定参考力值。响应于换挡信号，能够读取力值并且将其作为参考力值来存储。换挡信号同样在车辆的数据总线上是可用的。通过换挡信号的使用，用于确定参考力值的可靠的时刻是可用的。