[发明专利]一种医学影像机器人及其控制方法

说明书

本发明公开了一种医学影像机器人，包括：云端服务平台、基层服务端、专家服务端；所述云端服务平台设有信息管理系统；所述云端服务平台、基层服务端、专家服务端之间通过网络传输通道连接，所述云端服务平台包括数据存储模块、数据分析模块、生成报告模块；所述信息管理系统采用分层架构，包括应用交互层和区块链层；通过智能化控制，增加专家服务端，加强医疗保障，减少医疗事故发生；IPv6网络环境下医学影像数据的高速传输，传输性能稳定；通过分层处理方式，实现数据采集安全、存储安全，具备强大的安全性和实用性。

技术领域

本发明属于医学影像技术领域，尤其涉及一种医学影像机器人及其控制方法。

背景技术

医学影像是指为了医疗或医学研究，对人体或人体某部分，以非侵入方式取得内部组织影像的技术与处理过程；随着各类影像采集设备逐步在基层医疗机构部署,越来越多的基层患者可以根据临床需求进行医疗影像采集。由于医学影像的诊断主要依靠医务人员专业技能和个人经验,基层医务人员相关技能水平不足,导致漏诊和误诊情况比较突出。

目前市场上的医学影像机器人多为单体工作，只能进行简单的拍摄收集资料影像资料，智能化远远不够，尤其是在偏远地区和医疗不发达地区，缺乏专家就诊，很难做到对症下药，容易造成延误治疗的情况；另外，由于医学影像数据量较大,受网络传输速率的限制,医疗数据传输速度较慢,影响了临床诊断工作的及时性；当前影像机器人系统健壮性不够，一旦服务器崩溃，将导致整个系统无法运行，影响正常使用；当中心数据库被外界攻击或者管理人员恶意修改数据将破坏数据真实性，造成严重的医疗事故。

发明内容

针对现有技术不足，本发明的目的在于提供一种医学影像机器人及其控制方法，解决了背景技术中的问题，通过智能化控制，增加专家服务端，加强医疗保障，减少医疗事故发生；IPv6网络环境下医学影像数据的高速传输，传输性能稳定；通过分层处理方式，实现数据采集安全、存储安全，具备强大的安全性和实用性。

本发明提供如下技术方案：

一种医学影像机器人，包括：云端服务平台、基层服务端、专家服务端；所述云端服务平台设有信息管理系统；所述云端服务平台、基层服务端、专家服务端之间通过网络传输通道连接，所述云端服务平台包括数据存储模块、数据分析模块、生成报告模块；所述信息管理系统采用分层架构，包括应用交互层和区块链层。

优选的，所述基层服务端包括报告查询模块、数据采集模块、病例讨论模块；所述专家服务端包括病例查看模块、报告审核模块、病例讨论模块。

优选的，所述机器人采用分层处理方式进行系统搭建，包括数据层、网络层、接口层、存储层、处理层、应用层。

优选的，所述数据层为采集医疗影像数据信息，所述网络层为信息传输层，所述接口层采用多源异构数据处理，存储层存储数据信息，处理层进行数据处理和生成报告，应用层包括信息管理系统、基层服务端和专家服务端。

优选的，结构化数据使用数据仓库进行保存,非结构化数据采用Hadoop分布式存储结构。

优选的，所述交互层使用Web终端机界面进行交互；所述区块链层一部分是维持系统运行和处理各项查询和存储功能的P2P网络，另一部分用于区块链存储已经生效的记录链。

优选的，信息管理系统上层的应用层通过终端机Web界面显示各项操作按钮，通过操作按钮完成用户与区块链之间的数据交换，区块链将基层服务端提交的影像数据信息封装为虚拟资产或交易，然后提交给各个节点校验存储在区块链上，同时应用层也给专家服务端提供查询功能，通过查询功能获取数据并在Web界面显示。